面向自主驾驶场景感知的循环神经架构

定　　价：80 元

• 作者：何振,刘大学,贺汉根
• 出版时间：2023/2/20
• ISBN：9787118127836
• 出 版 社：国防工业出版社

• 中图法分类：U463.61 
• 页码：132
• 版次：1
• 开本：16开

内容简介

本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别提出了三种不同的深度学习架构，在保证场景感知性能良好的同时，为解决了上述问题，并进一步提高自主驾驶对场景的适应性，本书也对局部路径规划算法进行了深入研究。