《揭示船舶操控的奥秘》是一本关于船舶操控的科普书籍。全书共分为5章：第1章介绍船舶操控的基础知识；第2章简述船舶操控设备的发展历程，让读者从起源开始，由浅入深地了解船舶操控的历史演变；第3章阐述水面船舶的航行场景与操控方法；第4章解析潜航器在水下的运动场景与控制方法；第5章介绍现代船舶智能航行技术及船舶在水面与水下集群协同操控的场景。
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1978.9~1982.7，哈尔滨船舶工程学院 ，自动化控制专业，本科
1982.9~1985.3，上海交通大学，自动化控制专业，硕士
2004.3~2007.7，天津大学，精密仪器专业，博士1985.4-1996.2，中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，2室助理工程师、工程师；
1996.3-2003.2，中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，14室高级工程师、研究员，研究室副主任、主任；
2003.3-至今，中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，副总工程师，副所长，科技委主任。作为第一作者发表论文7篇，为EI检索，授权专利50余项。1.北斗应用总师系统/中央军委装备发展部，专业组成员
2.惯性与导航技术专业组/中央军委装备发展部，专业组成员
3.时空基准技术专业组/中央军委装备发展部，时空基准项目组成员
4.中国船舶集团有限公司科学技术委员会/中国船舶集团有限公司，导航专业组成员
5.天津市军民融合专家委员会/天津市军民融合产业技术创新战略联盟，副主任
6.国家重大研发计划首席科学家
7.中国船舶集团公司首席专家
8.国防工业“511人才工程” 学术技术带头人
9.天津市“131人才工程”
10.中国惯性技术学会常务理事及学术交流部主任 11.《中国惯性技术学报》主编
目录
第1章 海上驭舟
1.1 多彩的海洋 2
1.2 大海中的“移动城堡” 4
1.3 船舶操控 8
1.3.1 汽车驾驶 8
1.3.2 船舶操控基础知识 10
1.3.3 船舶操控设备 18
第2章 船舶操控设备的演进
2.1 船舶操舵设备的起源与演变 24
2.1.1 船舵的起源与演变 25
2.1.2 船舶操舵仪的发展 27
2.2 船舶推进装置的发展 36
2.2.1 人力或自然力推进工具 36
2.2.2 机械能时期 41
2.3 操控设备应用示例 46
2.3.1 潜航器水下运动控制中的需求分析 47
2.3.2 潜航器操控系统 48
第3章 浩瀚海洋任驰骋
3.1 起航归港 55
3.1.1 靠泊操控 56
3.1.2 离泊操控 63
3.1.3 自动靠离泊控制 66
3.2 巡游四海 71
3.2.1 定向航行 71
3.2.2 航迹控制 77
3.3 海上穿梭 85
3.3.1 避让规则和主要措施86
3.3.2 船舶航行避让属性与会遇局面 87
3.3.3 避让操纵 88
3.4 定位控制 92
第4章 水中蛟龙
4.1 谁主沉浮 108
4.2 水下机动 111
4.3 水中悬浮 122
4.4 五洋捉鳖 125
第5章 驶向未来
5.1 智能航行 136
5.1.1 智能航运 137
5.1.2 智能船舶 141
5.1.3 智能航行技术 143
5.2 集群协同 146
5.2.1 集 群 146
5.2.2 航行器集群 147
5.2.3 集群协同应用实例 149
5.2.4 集群协同控制展望 150
5.3 跨域联合 151
5.3.1 水域协同 151
5.3.2 多域联合 154
结束语 158
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