本书共12章，详细介绍可变磁路式永磁悬浮系统的设计理论和控制方法。第1章全面总结永磁悬浮技术的发展现状和前景；第2章阐述可变磁路式永磁悬浮系统的结构、工作原理以及动力学建模；第3章至第8章采用PID、LQR、鲁棒等算法分别设计磁悬浮控制系统；第9章至第11章分析永磁悬浮系统的准零功率实现机理，并提出改进型结构；第12章

本书共4章，内容包括绪论、机电一体化系统组成、机电一体化产品设计及机电一体化技术应用实例。通过学习本书，读者可以掌握机电一体化的基本知识、关键技术和典型应用，建立机电一体化技术的基本概念和知识结构，并为后续深入学习机电一体化相关技术，以及进行机电一体化系统设计、开发和应用奠定基础。

本书围绕虚拟调试技术应用设计五个项目，分别为虚拟调试技术介绍、智能制造生产线模型创建、工业机器人仿真应用案例、谐波减速器装配虚拟调试、数字孪生综合应用。

本书是基于西门子NXMCD、TIAPortal编程软件、S7-PLCSIMAdvanced软件，适用于本科层次，集机电系统数字化设计理论、仿真、虚拟调试与应用实践于一体，以新开发的复杂真实案例驱动的新工科教材。本教材以掌握机电系统数字化设计与仿真为教学目标，在精讲理论的同时，以大量应用实例分析为主线，以项目任务为单元，

本书将机电工程专业所开设课程相关的实验内容综合为一体，系统介绍机电工程专业所开设课程的实验过程。本书第1篇主要涉及机电工程专业系统的实验指导，实验的基本原理和操作步骤、实验要求，控制理论和测试要求，以及数控机床和机器人与智能制造系统的理论与实际应用等。书中包含许多可以在实验室快速组合并进行实验的研究实例、案例分析。通过

本书内容包含初识数字孪生与虚拟调试技术、搭建智能虚拟场景、推料气缸及典型执行机构的虚拟调试及虚拟调试综合应用，将数字孪生与虚拟调试技术相关知识、PQFactory软件操作融入项目中，任务编排由浅入深，帮助读者更好地掌握数字孪生与虚拟调试技术。

“机械电子工程导论”是机械电子工程专业为新生开设的一门专业导论性课程，旨在向新生介绍机械电子工程专业的性质、特点及其在国民经济中的地位和发展概况，本专业的学生在校期间学什么、毕业以后能干什么以及在校期间应当怎样学习。本书的特点是:结合机电系统(产品)的设计思路确定了机电工程师应具有的能力，进而建立了机械电子工程专业的知

《产教融合背景下的机电一体化技术专业建设》由唐方红,唐先军著

本书从机电一体化概述介绍入手，针对机电一体化的基础内容、机电一体化系统设计概述进行了分析研究；同时对机械与伺服系统、机电一体化控制及接口技术、数控机床与传感器技术做出了细致讲解；还剖析了机电一体化系统总体方案设计、机械传动系统设计等内容。本书列举了大量工程实例，通过结构改善前后对比，阐述了机械结构设计的基本方法和要点技

本书从系统角度出发，讲述了机电一体化的基本概念和系统构成，以及机电一体化系统设计的基本理论和方法。为了避免与其他课程内容重复，本书重点讲解机电一体化系统基本结构要素的特点和选择方法，分析各要素之间的相互联系、相互影响和它们之间的匹配方法。最后通过典型实例分析，进一步阐述机电一体化系统的设计思想，以此来加深读者对机电一体