本书首先从线性动力系统理论出发，在无阻尼系统与有阻尼系统的自由振动基础上，进一步阐述了单自由度系统、多自由度习以及无限自由度系统的振动内容，并提出了多种实用的动力学计算技巧，为后文的阐述奠定了基础。。其次，本书对非线性动力系统的进行了详细的分析，包括建模、定性分析方法、近似解析方法，以及运动稳定性与分岔理论。最后深入研

本习题集与胡远忠主编的《现代机械制图》教材配套使用。习题的编写顺序与教材相同。主要内容包括制图的基本知识练习、画法几何的基本知识和立体的投影、组合体的视图与尺寸标注、轴测图、标准件和常用件、机件常用的表达方法练习、零件图、装配图、展开图及焊接图、三维建模训练等。习题覆盖面广，题量适中，由浅入深，循序渐进，方便学生和教师

本书共包括健身踏步机设计、摇头风扇设计、智能晾衣架设计、智能家居创意设计以及竞赛项目设计五个项目，由易到难，由简入深，引导学生建立机械创新设计思维，学习机械创新设计方法。每一个项目都按照机械创新设计的工作过程划分为机械结构设计、三维造型及运动仿真、样机制作、机电控制系统设计四个主要的模块，适合开展模块化教学。为便于学生

本书在讲解起重机械结构、工作原理、结构分析的基础上，对起重机械主体结构进行模态分析和反应谱分析，建立起重机产品的数字化建模及计算分析流程；充分考虑不同工业场景起重机的结构设计和应用特点，阐述了核工业废料搬运起重机、汽轮机泵房洁净起重机、超大跨度桥式起重机、铁路货场集装箱门式起重机、无齿轮传动起重机、可伸缩式电动悬挂起重

本书共有32篇课文，主要内容包括机械设计基础理论与方法、金属材料及热加工、数控技术、机电一体化技术、汽车工程和科技写作等方面的专业英语知识。同时，为了反映本学科的发展趋势，又增添了智能制造技术、无人驾驶汽车技术等内容。书后附有科技英语翻译及写作的简单介绍，以及参考译文。

本书主要以ADAMS动力学软件为基础，系统介绍了机械、车辆中模型的建立及仿真案例。书中包括传动模型（齿轮传动、皮带传动、链条传动、电动机模型）、车辆用钢板弹簧模型、车辆用悬架模型（横置钢板弹簧模型、赛车用推杆式悬架模型、商用车平衡悬架模型）、横向稳定杆模型（一是采用柔性衬套模型模拟横向稳定杆；二是采用有限元方法模拟横向

本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材（编号：2020-2-274）。通过融入新工科教学理念和引入机械类专业前沿内容，满足新工科多元化卓越人才培养要求。本书首先介绍创新思维与技法，接着结合机械设计实践，具体介绍各种不同的机械创新设计原理、方法及辅助设计工具，包括机构设计、机械运动方案设计、计算机辅助机构分析与设计、机构

机械原理与设计是机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业的核心基础课，主要为机械装备设计提供基本概念、方法和工具。本书是北京航空航天大学机械原理教学团队在总结机械原理、机械原理与设计等课程的长期教学实践经验的基础上编写而成的。全书以“机械系统设计过程与实现”为主线，融合机械原理和机械设计两门传统课程的主干知识，同时结合

针对AUV搭载侧扫声呐测量面临因水声通信限制导致侧扫声呐数据无法实时回传、处理以及目标实时探测等难题，本书开展了基于AUV的侧扫声呐水下目标实时智能探测技术研究与应用，建立了基于AUV的侧扫声呐水下目标实时智能探测系统及探测机制，提出了数据实时处理、高代表样本扩增、实时智能探测模型构建三个技术方法，形成了基于AUV的、

本教材为校企合作开发教材，着眼于未来工程实践中经常用到的液压操作系统，将本专业的实操技术技能划分为四大项目，十二项任务，涵盖了液压传动系统的五个组成部分：“动力元件装置、执行元件装置、控制元件装置、辅助元件装置和工作介质”的所有内容。每个项目中都包含了项目的结构与原理、知识点，重点与难点，项目概览(即章节总结)等；每个