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《智能网联汽车环境感知技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”，深入解析了自动驾驶感知系统，涵盖车载传感器、定位导航、车联网通信、计算机视觉感知及目标检测与识别等关键技术领域，剖析了其核心原理、相关算法及系统架构，展现了自动驾驶技术的前沿进展与应用实践。从车辆“感官”到智能决策

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本教材结合智能网联汽车的最新研究进展，介绍智能网联汽车的主要系统构成，内容包括绪论、智能网联汽车的构成、智能网联汽车的智能动力系统、智能网联汽车的智能座舱系统、智能网联汽车的智能控制系统、基于感知--理解--决策--控制的自动驾驶系统、基于大模型的端到端无人驾驶系统、智能网联汽车的服务系统。本教材结构合理、由浅入深，理

本书基于目前最新的新能源汽车驱动电机与驱动技术，力求突出工学相结合的原则，以面向项目和学习任务为培养目标，可满足高职学生和电动汽车行业从业人员的需要，本书在理论知识内容的深度上遵循“管用、够用、实用”的原则，学生能够利用检测设备对驱动电机及控制系统进行性能测试(静态/动态、不同工况/路况/负载等)和故障诊断。内容组织上