“机器人综合设计与实践”是高等院校机器人工程专业最核心的实践环节必修课程。本书紧扣读者需求,采用实例分析的形式,深入浅出地讲述了机器人系统设计的内容、步骤和关键技术。本书共分为6章,内容全面覆盖了机器人设计与制作的核心领域,包括绪论、机器人机械结构设计与实践、机器人控制系统设计与实践、机器人视觉系统设计与实践、机器人操
本书简要介绍了工业控制网络的发展过程、趋势以及工业控制网络的构成,重点介绍了工业以太网的体系结构、硬件和软件。在此基础上,按照项目介绍了适合高职学生学习的组态软件的应用。本书结合目前工业控制网络的发展,加入工业以太网的新技术介绍,即工业以太网的最新硬件和协议;结合组态软件的发展,介绍目前广泛使用的国产组态软件——Kin
本书以二十多种常用机械设备为例,介绍了设备的用途和发展趋势、机械结构和工艺要求,着重讲解了如何利用自动化、运动控制和驱动系统实现设备的工艺动作,并给出了每种机型对应的自动化与驱动系统解决方案;结合机械设备制造和使用领域人工智能技术的发展现状,介绍了人工智能技术在某些机械设备上的应用;介绍了工业产品、生产设备、自动化与驱
本书围绕着从认识ABB工业机器人实训工作站硬件构成,到能够独立完成工业机器人实训工作站的周期维护保养,以及根据实际情况进行基本故障诊断这一主题,通过详细的图解实例对ABB工业机器人实训工作站的硬件相关基础知识、周期维护保养和故障诊断相关的方法与功能进行讲述,让读者掌握与周期维护保养作业和故障诊断相关的每一项具体操作方法
本书系统地介绍了智能装备设计、制造、使用和运维等全生命周期所需的基础理论和方法,涵盖了智能装备各个方面的内容,展示了机械、信息、材料等多学科交叉融合与前沿技术创新的特点,系统地探讨了智能装备从理论到实践的整个过程。本书本着少而精的原则,力求做到内容新颖、重点突出、以点带面。第1章为绪论,简要介绍了智能装备设计生产与运维
本书围绕工业机器人典型应用案例设计项目与任务,主要内容包括RobotStudio仿真软件基本操作、工业机器人工作站搭建与基本操作、工业机器人绘图工作站虚拟仿真、工业机器人搬运工作站虚拟仿真、工业机器人码垛工作站虚拟仿真,共5个项目。本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等机电类专业的教材,
本书主要内容包括机器人流程自动化(RPA)技术的基本概念和发展历程,主流工具UiBot的介绍和应用,以及典型办公应用场景机器人的开发应用。具体包括:客户端应用自动化机器人开发应用、界面操作自动化机器人开发应用、EXCEL操作自动化机器人开发应用、Word操作自动化机器人开发应用、邮件处理自动化机器人开发应用、OCR文字
本书以光纤传感技术及应用为核心,着重阐述了光纤传感技术在气体检测、液体检测、生物检测、结构健康安全监测、电力装备状态监测等领域的原理和应用,并详细介绍了光纤传感在上述领域的研究现状、发展趋势、传感器设计方法等内容,给出了多个具有典型特色的应用案例。
本书内容分为5个项目,项目1为焊接机器人基础操作;项目2为机器人焊接电源的选用;项目3为薄板机器人焊接编程与工艺设计;项目4为中厚板机器人焊接编程与工艺设计;项目5为机器人与外部轴协同焊接编程操作。
本书是一本涵盖数据安全与隐私保护的综合性教材。书中第一部分(第1、2章)主要介绍数据安全与隐私保护的基础概念与背景,以及数据治理的基本原则与策略;第二部分(第3~6章)介绍隐私保护的关键技术,包括安全多方计算技术、非密码学的隐私保护技术、联邦学习技术、可信执行环境等;第三部分(第7~10章)主要介绍数据安全与隐私保护实