本书系统地介绍了各种常用的数据结构以及查找和排序的各种算法,阐述了各种数据结构的逻辑结构、存储表示及基本运算,并采用C++语言描述数据组织和算法实现,所有算法的程序均在DevC++5.1中调试通过。

本书主要面向高等学校ROS智能机器人开发的教学及实训需求,以培养ROS机器人开发工程师为目标,内容包括ROS安装与系统架构、ROS通信机制和ROS实用工具,并通过实例对ROS机器人的软硬件组成、机器人建模与运动仿真、机器人地图构建和导航应用进行详细讲解。

本书首先介绍了布尔混沌电路的结构，建立数学模型进行仿真研究，解释了该电路产生布尔混沌信号的物理机制；接着，对布尔混沌信号的频谱、熵值、带宽等特性进行了分析，研究了布尔混沌信号的鲁棒性和随机性；最后，提供了一种结构简单、性能优良的布尔混沌电路随机数发生器。

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本书通过60个循序渐进的习题,帮助读者由浅入深地掌握Python这门编程语言。每个习题都以示例代码、运行结果、提问和答疑的形式呈现,并结合“温故知新”“常见问题”等板块,鼓励读者及时复盘、强化理解。

本书梳理了正义理论的演进史，探讨了罗尔斯正义论产生的影响。作者从追溯罗尔斯正义理论的渊源、剖析其与古代契约正义思想及近代社会契约理论的联系入手，逐步揭示出正义理论的现代性问题，并对罗尔斯正义理论的原则、应用和证明方法进行了梳理。展示出了罗尔斯正义论的面貌，为读者勾勒出了一幅清晰的西方正义理论的发展路线图。

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本书共11章，具体内容包括AV1视频编码标准的起源和当前发展态势、AV1编码标准的高层语法、AV1块划分结构、帧内预测技术、帧间预测技术、变换和量化模块、熵编码模块、环路滤波模块、缩放和超分辨率模式、电影颗粒合成编码工具以及AV1视频编码标准中专门针对屏幕视频内容而设计的编码工具。

本书以麻省理工学院未来工作工作组的多年研究结果为基础，揭示了技术进步的大部分收益主要集中在顶层收入群体，而普通劳动者只能从中获得微薄回报，从而进一步加剧了不平等。对此，作者们认为，技术不是导致上述问题的根源，上述问题并不是技术发展不可发展的必然结果。所以，光靠技术也无法解决这些问题，这些问题就是伴随创新而来的“破坏”，

本书中，彼得·格雷戈对月球的起源、历史及其地质状况进行了简明易懂的描述，并为观测月球的天文爱好者提供了指南。本书详细介绍了月球表面十六个区的所有地形特征，并展示了各种天文观测成果，同时为读者介绍了许多实用的观测设备及其使用技巧。