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本书聚焦多台机器人协同作业控制技术的研究，全面分析了多机器人协同作业过程中相关的软、硬件实现等关键问题，提出了相应的控制算法，并进行仿真验证。书中包括多台机器人协同作业建模方法、有限时间收敛下多机器人协调控制设计、复杂网络环境下多机器人协调控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容。尤其是对于多机器人控制的

工业机器人的维护与保养是高等职业院校工业机器人应用与维护专业、电气自动化专业、机电一体化专业等专业的核心课程。本书主要介绍工业机器人维护与保养相关的理论知识，使学生了解各类工业机器人的基本结构和应用，初步学会工业机器人本体及控制系统的维护与保养等专业技能。主要内容包括工业机器人的拆装、工业机器人的电气安装、工业机器人的

大数据与人工智能(AI)是两个密切相关且相互促进的领域，它们在许多不同领域和行业中都有广泛的应用。基于此，本书从大数据的内涵与影响、大数据平台能力与架构、大数据Hadoop及其应用领域不同方面切入，首先探究大数据处理与技术、大数据技术的实际应用；其次论述人工智能及其未来发展、人工智能技术与系统开发、人工智能在不同领域中

《计算机控制技术与系统》在内容选材上，主要介绍计算机控制系统的各种应用技术和嵌入式系统的设计，以及分散控制系统和现场总线控制系统的基础知识。在内容组织上，循序渐进，由浅入深，利教利学。在内容叙述上，力求概念清楚，文字简洁，例证丰富。在教材编写上，突出教材的先进性、应用性、实用性，突出工程实际应用。主要内容包括：计算机控

移动机器人在一个未知的环境中要完成某些具体的任务，例如未知环境下的编队、觅食、搜索与救援、监督与监控、导航等，首先要对该环境进行探索，需要获得一个全局地图，然后规划出一条最优路径完成任务，因此如何协调多机器人系统完成未知环境的探索任务和进行路径规划显得尤为重要。专著将分别从未知环境的探索、路径规划、编队和导航等几个方面

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本书主要涵盖检测设备的基础操作、测量工件元素的方法、测量的过程，以及智能检测技术在实践中的应用等。旨在桥接理论研究与实际应用之间的鸿沟，为专业人士和学术研究者提供一个交流和学习的平台。每一章节都由在该领域内有深厚研究和实践经验的专家撰写。本书既能增进读者对智能检测技术的理解，更能激发其在未来工作中的创新思维和应用实践。

本教材主要针对智能制造类专业开设工业机器人应用编程课程的学生，以KUKA机器人为案例对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，内容涵盖机器人轨迹设计及编程、搬运、码垛、出入库和装配等五大典型应用。教材遵循专业理论的学习和技能的形成规律，以任务为导向，按照教、学、做一体化的教学模式规划教学内

本书介绍的大数据分析技术主要是机器学习，共分为十章，系统地介绍了数据预处理、插值与拟合、回归分析、Logistic回归、树结构模型、支持向量机、特征降维、聚类分析、复杂网络分析、深度学习的机器学习模型的概念及应用，内容上力求阐明各种机器学习模型“是什么”，并用丰富的案例介绍各种机器学习模型“怎么用”。本书可以作为应用型