本书系统探讨现代城市供水管网的理论基础和技术前沿，为读者提供一部从基础理论到前沿技术的综合指南。本书以城市供水管网概述为开篇，引领读者深入了解该领域的基本概念。随后，探讨城市供水管网在线监测系统、水力模型、优化调控、漏损控制等关键内容，强调提高供水效率和管网运行质量的重要性。此外，还从面向人民生命健康和水资源高效利用角

本书以NPR735钢筋为例，对配置高强高延性钢筋的混凝土结构进行了较为系统的试验研究、理论分析和数值模拟，研究内容包括NPR735钢筋材料性能、NPR735钢筋黏结锚固性能、NPR735钢筋混凝土梁抗弯受力性能、NPR735钢筋混凝土柱偏心受压性能、NPR735钢筋混凝土柱和框架节点抗震性能等。

非圆齿轮传动具有变速比等特点，但长期以来其传动优势与使用推广状况并不相称，主要原因为非圆齿轮设计复杂、制造困难，缺乏精度评价与测量标准。全书共6章，主要介绍非圆齿轮传动基本概念，非圆齿轮节曲线设计，非圆齿轮齿廓/齿面设计，非圆齿轮CAD/CAM系统开发，非圆齿轮副与其他机构的组合应用和非圆齿轮轮系的应用，非圆齿轮数控加

本书系统地论述了电磁无损检测技术的最新理论、检测仪器系统及其应用。全书共7章，第1章介绍电磁无损检测概念和国内外发展现状；第2章论述电磁无损检测技术的经典理论及最新理论研究进展；第3～6章分别论述基于复平面分析的焊缝表面裂纹涡流、脉冲涡流、金属磁记忆和磁致伸缩超声导波检测技术，给出每种技术的检测原理、检测仪器、检测信号

本书紧密围绕深部围岩可靠性、稳定性和密闭性评价分析的关键科学问题，通过力学试验、模型试验、理论分析、数值模拟和工程应用相结合的多种方法，研究提出了深部围岩力学参数的概率分布模型，建立了深部洞室结构可靠度分析方法和模型试验验证方法；提出了深部围岩高应力与非达西渗流耦合力学模型，建立了多场耦合作用下大埋深隧洞围岩稳定性分析

自主运行技术是实现航天器在复杂空间环境下独立、可靠运行的关键，而自主导航和自主诊断重构是其中的两大核心难题。本书提出了一类二阶动态系统诊断、重构和观测能力定量表征理论方法，创新发展了可诊断性、可重构性和可观测性理论，创新突破了自主诊断重构和自主导航技术，实现了理论发展、方法创新、技术突破和工程应用的完整闭环。

本书系统梳理了深度强化学习的核心理论、关键算法及其在智能控制、机器人技术和多智能体系统中的应用。全书涵盖强化学习的基本概念、深度强化学习的主要框架，以及多智能体强化学习的协同决策、任务分解与优化控制等前沿问题，并结合大量实验案例，深入探讨强化学习在飞行器控制、移动机器人导航与避障等领域的实践应用。

SAS是全球领先的统计分析和数据可视化软件之一，广泛应用于医学研究及其他多个领域。本书以由浅入深的方式，系统介绍了SAS的实际应用。内容既涵盖了从软件的基本介绍和操作，到初级和高级统计分析的全过程，也涵盖了医学研究领域数据分析的常见应用范畴。本书共20章，依据内容可以概括为4部分。第1部分是SAS软件入门篇，涵盖SAS

本书从医学角度系统介绍了细胞生物学的基本理论、基本知识和基本技能。本书融合学科发展的最新成果，从细胞整体、显微、亚显微和分子等各级水平上阐述细胞结构、功能及生命活动规律，并结合医学各专业的特点，介绍细胞生命活动机制与医学的关系，以有别于普通细胞生物学。本次再版删除了相对陈旧的或与生物化学与分子生物学内容重复的部分；调整

本书根据普通物理与理论物理的内在联系和各自特点，将原子物理和量子力学两部分内容放在一个统一的框架下统筹安排，从理论与实际的结合上阐明科学规律的发现、归纳与应用的整个过程，加强整体性和系统性，避免不必要的重复。本书分上、下两册，本书为上册，内容包括原子和量子，状态和薛定谔方程，力学量和算符，带电粒子在电磁场中的运动，原子