本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书围绕工业机器人原理及工业应用，介绍工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用技术等，具体内容包括工业机器人概述、基本原理、驱动系统和机械系统、传感技术、机器视觉技术、末端执行器、控制与编程、关键技术及应用等，以及工业机器人的发展前景。本书

多机器人协作技术是多机器人协同完成复杂任务的关键技术，是多机器人系统研究中的基本问题之一。本书从应用角度出发，理论联系实践，阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务，并进一步研究了多机器人协作搬运、打磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强，有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践

教材主要介绍KUKA工业机器人的基本原理、操作方法、编程技巧以及工业机器人系统集成的主要思路。根据学生认知规律将工业机器人操作和编程相关的理论知识和实操技能整合到教学活动中,提炼实际工程案例进行项目化设计：由工业机器人基础认知、示教器操作环境配置、工业机器人基础操作、工业机器人简单动作编程、工业机器人涂胶轨迹应用综合、

"本书是职业教育新形态教材。主要围绕企业生产实际中工业机器人典型应用场景下的工装设计、桁架式多轴机械手设计等内容，采用项目引导、任务驱动教学法，并通过任务描述、知识技能、实施案例、经验技巧、知识拓展与练习等环节循序渐进；其中实施案例部分给定详细实施过程，方便初学者完成。 本书实现了互联网与传统教育的无缝融合，采用“纸

在当今快速发展的工业领域，生产力的提升已不仅仅依赖于传统资源的优化，而更需要通过技术创新和智能化手段来实现。在这个背景下，工业机器人作为推动新质生产力的关键力量，正日益成为现代制造业的重要组成部分。《工业机器人应用系统建模》一书，正是为了系统地探讨和解析这一前沿技术而撰写。本书的内容涵盖了工业机器人系统建模的基本理论、

本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信等。本书共9章，分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用(基于以太网)、工业机器人视觉系统应用(基于现场总线)。

本书是广州市一流课程《服务机器人应用技术》配套的新形态教材，该课程是中国特色双高专业群骨干专业的核心课。课程创新“岗课赛证融通”综合育人模式，依据国家机器人产业最新战略部署，围绕“机器人+”新产业、“服务机器人应用技术员”新职业，根据2022年发布的“服务机器人应用技术员”国家职业技能标准，以及专业人才培养方案，及时将

本书共6个项目，主要包括AGV的基本知识，磁导航AGV安装调试和基本操作、AGV维护和维修，激光导航AGV、惯性导航AGV和二维码导航AGV的基本知识，AGV能力计算、需用数量计算，机械结构设计、AGV实用教程及应用案例。以我国生产的AGV世界领导品牌———嘉腾AGV应用为主线，全面学习AGV工业机器人的应用知识和技能

综合运用物联网、大数据、云计算等现代信息技术，将物流业与互联网深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流，已成为我国现代社会经济发展的重要组成部分，是支撑国民经济和社会发展的基础性产业与战略性产业。本书聚焦智慧物流场景，以物流机器人为载体，融合自动控制、人工智能、数据结构及智能算法等多领域知识，系统阐述智慧物流机器人的嵌入

工业机器人控制虚拟仿真实践教程