"本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用,可使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书为12章:第一章介绍机器人技术的发展历程及相关基本概念;第二章介绍机器人的组成;第三章介绍机器人机构的分类及特点;第四章深入介绍刚体位姿描述与齐次变换;第五章介绍机械臂运动学;第六章深入阐述雅可比矩阵相关知识;
本书以DobotMagician机械臂为载体,结合人工智能技术,以项目为引导,系统阐述了机械臂的软、硬件开发方法。全书共分为6个项目,项目1为初识机器人,项目2~项目6分别从机械臂基础、机械臂编程、机械臂进阶和机械臂智能控制实战几个方面由浅入深地介绍了机械臂智能化控制的方式方法。本书配有相应的电子教学课件、教学视频和示
本书结合人形机器人研究中各类先进方法,系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例,阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法,解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系,描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法,并拓展了其他多种动作的实现方法,最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。
本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对工业机器人系统操作员(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。本书主要用作企业培
《FANUC工业机器人编程与操作》一书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的应用基础、FANUC工业机器人现场编程与操作、FANUC工业机器人离线编程与操作、工业机器人的运输与安装、工业机器的调整与保养等内容。《FANUC工业机器人编程与操作》一书点面结合,既有完整的知识体系,又有一定深度,突出
《跟世界冠军一起玩VEXIQ二代机器人》一书从机器人的特点和基本概念出发,全面而深入地介绍了VEXIQ二代机器人的相关知识。全书共4章,首先介绍了VEXIQ机器人的特点、比赛内容和注意事项;接着,详细讲解了VEXIQ二代机器人的硬件组成和软件编程,包括各种控制类、信号与运动类、结构类硬件的介绍,以及VEXcode编程软
本教材立足于科研与实践相结合的研究,从理论到实践转化的角度,阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识,本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式,展现复杂抽象的理论演算,具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面:绪论、位姿描述与变换、运动学建模
本书面向非工业机器人专业,如数控专业、电气自动化专业,是融合专业知识与创新创业知识的书籍。本书内容包括机器人集成应用基础、ABB工业机器人的应用、工业机器人通信与工业机器人视觉、虚拟工作站的构建、工业机器人故障的维修与调整和典型工业机器人工作站的集成等。本书适合工厂中从事工业机器人集成工作的人员使用。
本书分析了在网络强国、数字中国、智慧社会战略背景下,移动全景导航技术的重要性与发展机遇,介绍了移动全景导航服务系统的架构和技术路线,深入研究了全景及地理空间信息的采集、路网拓扑与最短路径算法、全景拼接技术等关键技术点,探讨了兴趣点数据的组织与管理、全景数据的组织与存储,以及快速连贯性导航技术。本书阐述了移动全景导航的系
本书基于ABB工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍ABBIRB120工业机器人和示教器的基本知识,以及手动操纵机器人和零点校准的方法、工具及工件坐标系定义、I/O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。