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本书共分为16个单元，分别为机械的认知、机械工程材料、工程构件的受力分析、工程构件的承载能力分析、平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、螺旋机构、齿轮传动、轮系、带传动、联接、轴、轴承、联轴器与离合器。

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本书在前两版的基础上，根据高等学校机械基础课程教学指导分委员会工程材料与机械制造基础课程指导小组基于新工科制定的课程知识体系和教学基本要求，结合兄弟院校提出的宝贵和建设性建议，分析研究同类教材及自身的教学实践和目前高等工科院校课程改革的需要修订而成。全书着力于解读专业内涵以建立教材体系，跟随时代脚步，不断凝练教材内容，