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本书以转子/定子碰摩系统作为研究对象，提出了预测转子/定子碰摩系统干摩擦自激反向涡动响应以及存在边界的解析方法，同时阐明了滞滑振动和纯滚动对转子/定子碰摩系统产生的阻尼效应；基于非光滑动力学理论揭示了干摩擦自激反向涡动响应的滞滑振动特性及其对应的多种滑动运动模式；基于非线性模态构建了转子/定子碰摩系统自激正向涡动的不变

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