本书主要针对在中温环境下工作的铸造起重机在不同阶段的寿命评估以及动态可靠性计算方法进行研究。首先开展了三部分Q345B钢的物理实验,第一部分为静拉伸实验,第二部分疲劳拉伸试验,第三部分为裂纹扩展试验。在试验数据的基础上,分别推导出包含温度变量的三参数应力寿命模型、损伤退化模型和Paris公式。然后以140t/40t铸造
智能工程机械与建造机器人概论(机械篇)
起重机械是重要的施工设备,作业过程中会产生各种故障。起重机械的结构较为复杂,维修工作具有一定难度。本书根据起重机械的结构及实际维修情况,分成机械结构和电气结构两大部分进行分类讲解,内容通俗易懂,具有较强的系统性和实用性。主要内容包括:桥门式起重机概念及分类、基本结构及工作原理、主要用途及技术参数、机械结构常见故障及处理
本书采用项目式编写,主要内容包括装载机介绍与交验、装载机保养与维护、装载机液压系统分析与检测、装载机电气系统分析与维护、装载机空调系统维护、装载机传动系统分析、装载机故障诊断与排除,并配有工作页。
本书是分析塔吊事故的高发原因出发,从管理因素、设备因素、环境因素、人为因素四个方面进行全面分析,以塔吊安拆流程及技术要点、常见问题及隐患、事故案例分析和各责任主体的安全管控要点四个重点对塔吊安全进行全面讲解、分析及管控措施。本书是指导塔式起重机械安装、拆卸的技术指导书;是开展安全教育培训的鲜活教材;是对事故案例分析深刻
本书编写人员主要依据《建筑施工特种作业人员管理规定》(建质〔2008〕75号)、《关于建筑施工特种作业人员考核工作的实施意见》(建办质〔2008〕41号),按照建筑施工特种作业人员分类和《建筑施工特种作业人员安全技术考核大纲》(试行),根据住房城乡建设部公告2021年第214号《房屋建筑和市政基础设施工程危及生产安全施
本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势,并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求;其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图(SLAM)技术;然后重点论述了常见智能优化算法(包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法
本书是由中铁大桥局集团有限公司组织编写,内容涵盖了桥梁工程的基本施工方法和主要施工机械设备。全书总共分为六篇:桥梁概论、桥梁基础施工机械、架梁设备、钢筋加工机械、混凝土机械、水上施工设备。
本书编写人员主要依据《建筑施工特种作业人员管理规定》(建质[2008]75号)、《关于建筑施工特种作业人员考核工作的实施意见》(建办质[2008]41号),按照建筑施工特种作业人员分类和《建筑施工特种作业人员安全技术考核大纲》(试行),根据住房城乡建设部公告2021年第214号《房屋建筑和市政基础设施工程危及生产安全施
铁路建设,尤其是高速铁路建设是中国的一张靓丽的名片。施工机械对铁路建设的质量和效率起到了关键的作用。本书主要介绍铁路施工机械的结构与工作原理,选型与配备。包括:路基施工机械,桥梁涵管施工机械,隧道施工机械,轨道施工机械,电气化施工机械,施工设备组织原理及案例。尤其系统地介绍提梁机,运梁车和架桥机,造桥机,轨道板预制与运