本书为计算机类职业教育国家在线精品课程配套系列教材之一,对应课程为大数据技术专业群的核心课程。本书围绕大数据分析与应用课程的教学要求,采用“项目导向、任务驱动”的模式编写,面向行业的数据分析工程师岗位,融合企业真实工作案例,共设计7个章节,包括认识大数据分析、大数据工程技术基础、大数据治理、大数据分析、数据挖掘、大数据
本书是大数据新兴领域“十四五”高等教育教材。本书展现了大语言模型技术的整体框架和路线图,内容讲解力求简明、准确、实用,旨在为相关行业提供大模型技术的中文参考资料,推动我国相关人工智能技术的发展。全书共13章,内容涉及大模型的背景与基础知识、预训练、微调与对齐、模型使用、评测与资源等,同时提供了相关代码示例与实验工具包。
本书是一本全面深入探讨半导体传感器在气体、化学和生物医学领域应用的书籍。它从基本原理和不同类型传感器的工作机制讲起,覆盖了金属氧化物半导体传感器和场效应晶体管传感器等类型,并详细讨论了这些传感器在氧气、一氧化碳、甲烷检测,环境监测,食品安全,以及医疗诊断和生物分子检测中的应用。书中还介绍了传感器技术的最新进展,如小型化
本书系统介绍了非线性约束系统的智能自适应反步递推控制的基本理论和方法,力求涵盖国内外最新研究成果,主要内容包括非线性严格反馈系统的智能自适应约束控制设计方法及理论、非线性时滞约束系统的智能自适应控制设计方法及理论、非线性多智能体约束系统的智能自适应控制设计方法及理论、非线性切换约束系统的智能自适应控制设计方法及理论,以
本书从数据空间的基本概念入手,分析和探讨了数据空间的定义、类型、特征、功能、架构、组件和关键技术,以及数据空间与数据要素市场的关系等基础理论问题;同时,结合具体实例,从多学科视角对数据空间内数据安全与信任体系构建、数据连接器与参与者认证、数据集成与互操作方法、信息模型与词汇表设计、数据生态体系建设等重要问题进行了深入且
本书主要论述自抗扰控制器设计方法、参数整定规则及其在能源动力控制系统中的仿真模拟与现场试验。本书在理论分析的基础上,通过大量仿真实验详尽地讨论了自抗扰控制的应用,主要包括单变量与多变量系统的控制器设计与参数整定,气化炉、锅炉、汽轮机、发电机、飞行器、水轮发电机组、分布式能源系统等实际对象控制的仿真模拟,以及火电机组控制
非线性控制在自动控制领域占据着越来越重要的地位,已成为控制工程师必不可少的基础知识。不同于线性控制系统,非线性控制系统不存在系统性的设计方法。本书在介绍非线性控制常用的数学工具和技巧的基础上,重点讨论了两大类形式对偶的构造性设计方法以及它们在实际非线性控制系统设计中的应用。主要内容包括滑模控制方法及其应用、基于无源性的
本书以智能行为决策为主线,系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实现智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章,内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程,并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。第2章探讨了机器人的
本书为校企双元开发的“岗课赛证”融通教材,注重设计与实践结合,突出技术性与应用性。书中讲述了SolidWorks2024界面基本操作、SolidWorks常用工具栏认识、SolidWorks系统选项认识、初识机械创新设计、基本草图绘制及创新实践、等距实体图形绘制及创新实践、草图镜像图形绘制及创新实践、草图阵列图形绘制及
本书以技术应用能力培养为目标,以真实的集散控制系统设备为载体,以6个学习情境组织教学内容,采用任务驱动的教学方式,重点介绍了浙大中控JX-300X集散控制系统的基本结构、基本功能、软硬件组态、流程图绘制、监控维护和工程应用等知识,同时介绍了霍尼韦尔TDC-3000、TPS/PKS系统、横河CENTUM-CS系统、艾默生