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CAN总线通信技术广泛应用于工业自动化、汽车电子、楼宇建筑、医疗器械、电梯网络、工程机械等行业，市场每年对该类控制产品需求量巨大。本书从目前几种流行的CAN通信控制电路的器件入手，结合CAN总线通信学习板，详细介绍了CAN总线嵌入式应用开发技术。 本书内容主要包括CAN控制器和单片机的接口设计、基于STM32的CAN2

本书从全可编程片上系统(APSoC)器件的概念和结构特点入手，介绍典型APSoC器件——Zynq-7000系列高性能嵌入式芯片的体系结构和片上资源，包括对其两个主要组成部分[可编程逻辑(PL)部分和处理系统(PS)部分]的结构，以及PL、PS两部分协同设计为嵌入式系统设计带来优势的详细介绍。此外，本书分别详细介绍PL、

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