本书深入系统地论述了基于自组织算法的地面无人集群系统协同控制,包括理论算法与仿真验证两大部分。全书共分为八章,首先详细介绍地面无人系统的连续、离散以及混杂模型,以及相关的数学基础知识。然后分别介绍地面无人集群系统的自组织图形编队控制算法、自组织目标围猎控制算法与自组织被动牵引控制算法。最后,分别在MATLAB、ROS2
本书收录了我国研制生产的战斗机/战斗轰炸机、运输机、教练机、直升机、通用飞机、特种飞机、无人机等共70余款机型,详细介绍了各机型及其相关改进机型的基本情况、发展历程、研制过程、总体及各组成部分的技术特征,以及尺寸、重量和性能数据,并配有外形图片、三视图绘制图片和艺术绘画图片。书中内容详实,编写组参考大量文献将中国飞机各
本书主要针对IMA安全性分析的理论及方法进行了研究,本书共8章,主要内容包括:IMA安全性分析现状、IMA体系结构及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平台系统架构的建模、IMA级联失效影响分析、IMA系统风险传播机制、基于模型的IMA安全性评估方法、基于组合方法的IMA系统安全性建模、以及IMA系统级联失效模型以及安
本书对中国传统翻译理论和西方主要翻译理论流派的观点做了简要的概述,总结了各种翻译理论或者观点对于科技翻译实践的指导意义;根据各种学派对翻译本质的认识,构建了简化的翻译过程全系模型,可用于指导翻译过程;基于功能派的翻译理论,对科技文本的功能属性、语言特点和文本结构进行了分析;分析了翻译过程中新词汇的翻译方法,提出了基于知
本书全面而详细地介绍了基于片上系统的航电处理平台的相关知识及相关操作。对基于片上系统的综合航电处理平台的相关操作进行分析;对IMA进行软件与硬件进行分层介绍;对操作完成后数据流在各层之间的传输进行研究,从而完成整个航电处理平台的操作概念研究。本书拟解决混沌初始密钥计算精度低、混沌加密序列计算难度大的问题,对密码攻击领域
本书以民用航空发动机适航审定要求为背景,对CCAR-33部《航空发动机适航规定》中活塞发动机控制系统相关的发动机控制系统、仪表连接、机载软件、机载复杂电子硬件的历史演变、符合性思路、技术要求进行了研究和剖析,并针对近年来活塞发动机控制系统采用的新技术以及使用中多发的失效和故障提出了适航符合性验证工作的关注要点。重点阐述
直升机气弹动力学一直是直升机领域研究的重点、难点和热点,无铰式旋翼和无轴承旋翼是先进直升机的标志,倾转旋翼直升机是高速远程先进直升机的发展方向。本书系统提出和阐述了无铰式旋翼、无轴承旋翼和倾转旋翼直升机气弹动力学的理论和方法,系统反映了作者近十多年来取得的一系列国际先进的研究成果。本书共14章,第1章主要介绍了先进直升
《波转子增压循环发动机》以未来航空动力需求为背景,以波转子增压循环发动机为对象,结合国内外研究进展,首先,详细论述了波转子技术的发展历史与现状;其次,介绍了波转子结构特征、工作原理、分类及应用领域,梳理了与波转子相关的气动热力学基础理论、设计方法和波转子发动机性能计算方法;再次,基于项目组研究基础,系统描述了内燃波转子
本书对导航终端欺骗技术进行了系统梳理,分析了INS/GNSS组合导航模式下无人机隐蔽性欺骗的一系列关键技术,设计了面向不同导航终端(纯卫星导航或组合导航)、不同任务背景(定点捕获、定向驱离等)下最优的卫星导航诱骗策略,研制了导航欺骗信号生成的地面控制软件(模块),并通过多次针对小型无人机的导航欺骗实验进行了验证。本书系
气动布局是承载各类先进飞行器的外形载体,其优劣直接影响飞行器的总体性能。高超声速飞行是当前技术发展的前沿和热点,其气动外形究竟应该如何设计,应建立哪些设计理论及方法,成为高超声速空气动力研究者亟待回答的问题。虽然国内外科研工作者对高超声速气动布局技术的研究历史久远,研究成果众多,但还缺少一本为读者系统介绍从外流到内流、