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本书涵盖从机器人基础知识、运动学与动力学，到轨迹规划、控制方法，再到传感器及驱动器的全方位内容，共分为6章，分别为：机器人基础知识、机器人运动学、机器人动力学、轨迹规划、机器人控制、机器人传感器及驱动器。

本书系统性地介绍了大数据的概念、技术架构、数据处理与存储、数据挖掘与分析等内容，适用于大数据领域的初学者和理论研究者。而在实际应用方面，本书重点关注大数据技术在各个行业的应用场景，涵盖金融、医疗、电商、物流等领域，为读者提供了丰富的实践案例和解决方案。针对应用层面，本书通过大量案例分析，将大数据技术与现实生活场景相结合

本书系统的围绕设计可追踪的数据隐私保护方法这一核心问题，从不同角度提出了多种数据隐私保护和追踪功能结合方案，在此基础上对方案深度应用，证实了可追踪的数据隐私保护方案的可行性。此书提出的可追踪的数据隐私保护方法为隐私保护研究领域提出了一种新的解决方式，目前已有多所学校或者研究机构的人员加入到此研究中。

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本书对数据战略及数据安全形势、数据安全治理概念、法律法规标准、治理框架、治理能力评估等方面对数据安全治理相关内容进行了研究和探索，综合解读监管政策法规及安全事件，梳理协同治理的相关概念与内涵，剖析数据安全治理面临的挑战与治理方法论，整体架构了管理、技术、运营相结合的治理框架，并面向电信企业的数据安全治理进行了行业实践应

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本书围绕配套教材《Hadoop大数据分布式框架-原理与应用》的教学任务，根据教学内容和教学进度设置相应的实验，整本实验指导书共分为20个实验，主要介绍Hadoop分布式环境的部署过程、HDFS编程、MapReduce编程及应用、Hadoop的相关生态组件HBase、Hive、Spark、MySql的安装及应用，以及集成

本书以工业用重载机器人为主要对象，围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题，较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章，主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技术和基于强化学习的重

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