本书全面系统地介绍了现代检测技术课程的基本内容和前沿知识,针对信号的获取和后续处理以及现代检测系统应用设计等方面做了比较详细的阐述。书中内容丰富、新颖,理论联系实际,基础知识便于读者自学或复习,应用实例便于读者在设计和应用中参考。 本书可作为高等院校机电类或非机电类专业开设检测技术课程的通用教材,可用于自动化、测控技
本书阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。全书共6章,内容包括:海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。本书在基础知识、基本原理的基础上,介绍海洋机器人设计流程,帮助读者掌握如何针对任务需求完成海洋机器人总体设计。
本书是探讨机器人与机器人、人类和环境交互的前沿技术领域的教材,系统地介绍了机器人共融交互的基础理论、关键技术以及实际应用案例,旨在促进机器人与机器人、人类和环境之间更自然、高效地交流与协作。通过清晰的理论阐述和生动的例子,让读者能够更深入地认识机器人共融交互技术的发展,激发对未来技术发展的思考和讨论。本书阐述了机器人共
本书以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。全书共8章,着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元,以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。本书主要针对水下机器人的导航定位问题构建导航定位系统理论体系,厘清导航定位系统相关概念,以及水下机器人导航定位基础理
本书从系统架构、理论方法、应用特性等方面,系统地介绍了海洋机器人环境感知。本书首先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状;然后介绍了相关传感器原理、特点和性能,以及计算分析方法;接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法,介绍了信息增强、场景分割、目标检测、目标定位等理论方法;最后探讨了不同传感器多模态信
本书面向新工科要求,深入分析了人工智能、新型传感导航、5G通信等技术在机器人领域的融合应用,聚焦于提升机器人智能化和集群网络化能力。全书共10章,分别介绍了机器人学的起源发展及未来发展展望、智能机器人信息感知、内部传感器、外部传感器、视觉系统、定位导航系统、多传感器信息融合处理、智能机器人集群、有中心组网方法、无中心组
"工业机器人应用系统建模该书围绕工业机器人在工业自动化领域各种应用、系统集成与设计为核心,以SolidWorks作为工业机器人应用系统建模设计的软件工具,以工业机器人在工业自动化领域中常见的,也是较基础的各种执行工具、工装夹具、传送线、装配工具等应用进行系统建模的设计案例,展开详细的系统建模介绍。全书共八章,第一章主要
本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、基于模型的机器人非自主导航方法、基于学习的机器人智能导航方法、多机器人协同导航技术以及机器人导航规划等基础知识。
本书共分为7章,涵盖了智能机电系统基础知识、先进设计理论与方法、机械系统设计与开发、驱动系统设计与开发、感知系统设计与开发、控制系统设计与开发、运动学建模与轨迹规划等方面的基础理论、方法及技术。同时,本书还提供了多个机电产品的项目开发实践案例,以帮助读者熟练掌握智能机电系统的研究内容、设计方法、开发过程等。此外,书中还
本书以ROS系统为基础,以SLAM技术为前提阐述了机器人自主导航的相关理论知识,主要内容包括ROS系统相关理论,阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架;ROS通信机制实现:话题通信、服务通信、参数服务器等。