本书主要面向工业机器人的一线操作人员，主要内容包括KUKA机器人的相关概述、机器人运动操作方法、简单编程操作方法等。本书由重庆交通职业学院教师联合特瑞硕智能科技(重庆)有限公司编著。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触机器人的工程技术人员阅读参考。全书分为13个模块，主要内容

本书以机器人的发展和进化为线索，聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上，以实际机器人系统为案例进行分析，并配备了仿真或实验所需的源代码和教程，帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机

感知是人工智能技术的前端，精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深，详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法，并以仿人机器人作为陆地机器人代表，以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空中机器人代表，形成了本书基本原理的典型应用场景。全书包括四篇，即智能感知与数字信

"《机器人系统设计及其应用技术（第2版）》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章，主要包括4方面的内容：机器人基础内容，介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念；机器人系统设计内容，介绍机器人基础理论、应用技术，对机器人系统的4部分（机械系统、电

移动机器人涉及的知识非常宽泛，从数学、物理到电路、传感器，从底层的电机、控制器到信号处理、通信，再到上层的感知、规划决策与控制。此外，移动机器人还是人工智能应用好的载体，人工智能的各项技术，包括智能搜索、机器学习、智能规划与决策、语音识别、自然语言处理、机器视觉等都可以在移动机器人上进行淋漓尽致的应用和展现。因此，学习

本书注重传感器技术的结构性和完整性，第1至第2章介绍传感器的基本概念、现状和发展趋势以及传感器的特性；第2章至第11章主要介绍制造工程常用参数检测所涉及的传感器，如电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、热电式传感器，同时也系统地介绍了磁电式传感器、压电式传感器、化学生物传感器和辐射式传感器；第12章介绍智能传感

本书主要包括机械工程控制基本理论、综合设计实验和网络化远程测控实验三部分内容。本书设置多类综合实验，以帮助读者领悟与学会应用控制工程技术、测试技术和检测技术来解决实际工程问题，为实验教学面向工程实际应用奠定必要基础。

《采样控制系统的H控制方法及其应用》系统地介绍了采样控制系统的基础知识、设计和分析方法及典型应用。全书共13章，除了介绍经典的设计方法，还将目前流行的3种提升技术（连续时间域提升技术、离散时间域提升技术、频域提升技术）应用于标准结构的采样控制系统，并结合具体实例进行了分析和设计；在综合分析和验证提升法的缺点和应用局限性

数字人才是我国数字经济高质量发展的关键。首席数据官作为数据时代催生的新型人才，肩负着构建数据管理组织架构、制度体系的重任。当前，首席数据官制度建设在全球范围内已取得重要进展，但在我国尚处于起步阶段。因此，对首席数据官制度的建设进行理论探讨与实践探索，对推进我国数字中国建设和数据要素市场发展意义重大。 《首席数据官：理论

该书是美国国家科学院、工程院和医学院组织编撰的原子、分子和光物理学（AMO）过去十年取得的成果汇总，同时对该综合领域未来十年的新机遇、领域持续发展所面临的问题和挑战做了评估和展望。该书名为《操控量子系统》，正是指出了新世纪初至今量子领域发展的新特点。我们从原来的管中窥豹，逐步登堂入室，能够创造出新的人工量子体系，对量子