本书针对无人机相关具体工程应用,分别从传统的广义特征和新兴的深度特征两类特征出发,系统阐述了基于学习的无人机目标位姿估计技术和方法。本书共5章,包含了绪论、学习型目标位姿估计问题建模、广义特征驱动的目标位姿估计方法、深度特征驱动的目标位姿端到端估计方法、目标位姿估计方法性能试验验证内容。本书涉及的相关技术模型和算法皆经
本书主要介绍了无人机操控的训练方法、步骤以及训练中的安全注意事项,对飞行中可能遇到的问题及解决方法进行了探讨。书中首先对无人机飞行模拟器进行了介绍,讲解了飞行模拟器的安装和使用;然后分别对多旋翼无人机的训练方法及要点、固定翼无人机的飞行原理以及地面控制站的使用进行讲解,并对无人直升机的实飞训练进行了阐述。编写本书的主要
无人机任务载荷是完成各项任务的核心设备,而侦察载荷技术既先进又复杂,被称为无人机的“眼睛”,广泛应用于军事和民用领域,近年来发展迅速,是国内外竞相研究和学习的热点。本书较为系统的梳理了无人机侦察技术的分类、发展脉络和技术现状,针对可见光、红外、激光、多光谱、雷达、通信侦察等不同的侦察方式与技术特点,系统的阐述了主流无人
本书以无人机的组装与调试为重点讲解对象,全书由理论篇和实践篇组成。理论篇的内容包括无人机概述、无人机的飞行原理与组成无人机的布局与系统构造、无人机的组装工艺无人机的调试基础、无人机的维护与保养和无人机的空域法规与飞行报备。实践篇根据不同类型的无人机讲解了多旋翼无人机的组装与调试和固定翼无人机的组装与调试的相关内容。本书
本书围绕新型舰载无人机总体结构设计和作战应用进行论述,全书共7章,主要内容包括舰载无人机概述、舰载无人机平台结构设计、舰载无人机动力装置结构设计、新型舰载无人机总体结构设计、舰载无人机作战应用基础、舰载无人机作战应用综述及新型舰载无人机作战应用。书中内容贯穿新型舰载无人机设计和应用的整个过程,所阐述的设计理论、作战理念
本书是根据无人机应用技术专业教学大纲的要求编写而成的,以项目的形式介绍无人机飞行原理,主要包括大气飞行环境、固定翼无人机飞行原理、固定翼无人机飞行品质与飞行性能、旋翼无人机飞行原理、旋翼无人机飞行品质与飞行性能、复合翼无人机。
随着无人机应用的不断普及,无人机在各行各业都得到了广泛应用,如农业植保、警务安防、电力巡检、工程测绘等,尤其在发生突发事件、大型群众性事件或灾难性暴力事件时,无人机能为警方提供实时现场视频画面,获取精确信息,为指挥者进行科学决策和判断提供依据。本书从应急救援、食药环、交通管理、治安管理、电力巡逻、管道巡护六个方面收集案
本书为飞行学院专业培训手册,旨在全面深入地介绍AW109SP直升机的主要系统。适用于AW109SP机型改装的地面理论培训,同时也可以帮助在职飞行员提高理论水平、深化对此型直升机的认识。通过对本书的学习,飞行员能够更熟练地掌握直升机的操作和应对各种紧急情况,从而有效提升飞行安全能力。本书主要包括以下内容:概述——简要介绍
本书通过行业的具体应用案例,详细介绍负载开发工具PayloadSDK的用法,用于开发各类机载应用程序。全书共10章:第1章介绍无人机应用及大疆SDK体系;第2-4章介绍PayloadSDK开发的基础知识,包括硬件基础知识、开发环境搭建及编程语言和嵌入式开发基础知识;第5-7章介绍如何通过PayloadSDK实现无人机的
本书以运输类飞机操纵品质适航验证与审定为背景,从运输类飞机操纵品质适航要求解读、典型飞机飞行控制律设计特征分析、飞行控制关键失效场景和失效状态识别方法、面向操纵品质等级的故障选定方法、基于多元生理数据的操纵品质评估方法、工程模拟器设计与评定要求、模拟器试验(MOC8)方法、飞行试验(MOC6)方法、典型飞机操纵品质适航