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机电系统是大部分电气机械设备的基本功能基础，机电系统的故障诊断与健康管理（PHM）对整个机械设备的安全运行具有至关重要的意义。本书结合大数据技术在机电系统PHM中的应用，全面介绍了智能机电系统PHM的相关理论、关键技术和应用实例。全书分为三篇12章，第一篇从机电系统PHM重要性进行分析，介绍了智能机电系统及其研究现状和

水下机器人既是海洋工程的重要研究内容，也是现代智能信息处理的重要应用领域，是一多学科交叉的高新技术，智能水下机器人感知规划与控制技术已成为深海探测与海洋工程领域的研究热点。本书在综述近年来水下机器人关键技术研究进展的基础上，重点阐述水下机器人水下感知、路径规划、跟踪控制，以及多机器人系统理论及其仿真研究和应用开发；提出

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