本教材旨在介绍农业机器人在现代农业中的应用、技术原理以及相关的领域知识,以帮助读者更好地理解和掌握农业机器人技术。农业机器人是农业领域中的一种创新技术,它结合了机器人技术和农业技术,为农民和农业从业者提供了新的工具和解决方案。农业机器人可以在农田中执行各种任务,如种植、施肥、喷洒农药、采摘等,不仅提高了工作效率和生产质
本书按照传感器的物理和化学效应,以传统的电阻式、变阻抗式、光学式、热电式、电动势式、数字式传感器及环境检测与生物检测传感器为单元,依效应原理、电路原理、应用实例的顺序讲解各种传感器在实际工作中的应用,通过拓展实验加深对传感器知识的理解。同时,本书结合工程实际应用,讲解检测技术的基础知识和测量信号的基本处理技术;联系现实
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本书为全国电力行业十四五规划教材。本书理论联系实际,以火力发电过程为工程背景,结合燃煤机组智能化建设,介绍了智能控制算法在建模,仿真、优化、控制等方面的应用。首先,系统全面地介绍了自动控制理论的发展历史及智能控制理论的发展应用现状;描述了智能控制系统的一般结构,为后续各章节的理论介绍及程序设计莫定基础;从工程应用角度出
本书的内容分为三篇共8章:第一篇为云台目标检测与跟踪控制系统(包含第1-3章);第二篇为四旋翼控制系统(包含第4-6章)第三篇为工业机器人控制系统(包含第7-8章)。之所以选择这三个系统是因为这三个控制对象目前在工业及民用中具有代表性。本书分别从三个系统的组成、系统各环节的数学建模、系统的动静态分析、系统的硬件实现这几
当前,协作机器人已成为机器人研究、开发与应用的主流。本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术,能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13章,分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、人
非线性系统控制理论在控制类专业课程中占有重要学科地位,是自动化类专业本科生和研究生知识体系结构中的必要组成部分。本书旨在介绍非线性控制系统的基本知识、基础理论、分析和设计方法,培养读者具备分析和解决非线性控制问题的能力。本书分为11章:第1章为非线性系统简介,简单介绍非线性系统的定义和典型的非线性现象;第2章为状态空间
《现代智能控制实用技术丛书》共分为4本,其内容按照信号传输的链条,即由传感器、调制与解调、信号的传输与通信技术和智能控制系统的应用组成。本书系统地对传感技术和传感器的概念、智能传感器的发展历史和发展趋势、传感器的分类进行了介绍;并对常用传感器的工作原理、组成、特点、功能和应用场合进行了剖析;此外,对热敏传感器、光敏传感
这是一套数据指标体系全流程构建(从规划、框架设计、数据采集加工到应用)方法论与实践指南。它不仅深入浅出地分享了通用的数据指标体系构建策略,还通过多个行业实例展示了具体操作方法。书中从数据采集入手,借助BI工具Superset实践构建过程。本着一切技术都是为业务服务的这一宗旨,本书除了包含数据指标体系构建相关内容外,还结
本书针对分类属性数据无监督数据挖掘任务中的三个关键问题—特征学习、分析过程和结果评价,阐述分类属性数据深度无监督学习理论及决策应用。全书共7章,第1章概述数据驱动决策支持的技术基础、有监督学习和无监督学习两类数据挖掘方法及分类属性数据无监督学习问题;第2章介绍分类属性数据的无监督特征学习、聚类分析和聚类结果评价等相关理