本书共分为11章,内容主要涉及平面连杆机构的运动学分析与尺度综合。本书包括三大部分:研究内容涉及的数学基础、平面基本运动链即巴氏桁架的位置分析以及平面连杆机构的尺度综合。针对平面基本运动链的位置分析问题,本书介绍了传统的复数G矢量求解法以及最新的基于共形几何代数的代数求解方法,针对平面连杆机构的三类尺度综合问题(刚体导
本书系统介绍了机器人集成与应用技术的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共分7章,主要内容包括:机器人的定义与分类,机器人基本组成、工作原理、术语与图形符号、技术参数、设计和选用准则,机器人机械、移动和传动机构,机器人气压驱动、液压和电气驱动,机器人传感器特与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案
本书为开放教育教材,涉及:机器人机械系统设计,机器人驱动系统设计,机器人感知系统选型,机器人控制系统涉及与控制程序,机器人移动系统设计与应用。
书主要讲述了物流智能化技术、设备、系统等知识,从智能仓储物流系统集成的底层技术及其实现原理开始,剖析了典型仓储物流系统中各环节的系统原理、技术方案和实现逻辑,包括智能仓储物流自动化规划设计、自动化立体库、智能机器人、自动化拣选系统、仓储管理软件应用等内容。同时,本书对智能物流机器人的机构设计、本体制作、机器人控制程序编
机器人是科幻电影中的超能力存在,是奇思妙想的精巧设计,但更是越来越多地参与到我们的生活与世界中的一员。从家用的扫地机器人,到自动驾驶汽车,再到电视上繁忙操作的机械手臂和自如穿梭的仓储分拣机器人,不经意间,这些曾经的想象已经成为形形色色的实用机器人,走进了我们的现实生活。来自荷兰的机器人发烧友本尼和尼斯克采访了众多机器人
本书在回顾国内外相关研究、综合国内外文献资料的基础上,系统介绍了移动机器人订单履行系统与人工操作相关的人因因素,并阐述了人因约束下移动机器人订单履行系统内人机协作订单拣选过程优化的研究成果,包含人因约束下的机器人指派,拣选员生理状态管理,复杂环境下机器人轨迹跟踪控制。本书条理清楚,内容丰富,论述严谨,可作为控制科学与工
基于工业机器人技术专业的教学改革和工业机器人离线编程课程的项目化设计,制定教材的编写大纲,共分为6个项目25个子任务,本课程的总体目标是:在1+X证书制度实施背景下,结合工业机器人操作编程、工业机器人集成应用两个职业技能等级标准,以工程项目和企业技术员职业成长过程所对应的典型工作任务为学习核心内容,在Robotstud
动步态控制是足式仿生机器人最具挑战性的技术之一。由于机器人自身结构的复杂性、系统动力学模型的高维度非线性、足一地交互过程中的瞬时冲击效应等因素的存在,即便是当今最先进的足式仿生机器人,也与足类生物堪称完美的运动性能存在相当的差距。本书面向足式仿生机器人的关键基础理论问题,以描述足类生物动步态运动的经典模型弹簧负载倒立摆
本书致力于概述软机器的最新发展。介绍软机械的建造技术和机械问题。首先对制造软机械的核心材料进行了总结。然后,对以模具机法、直墨3D打印和数字光处理3D打印为代表的一系列施工技术进行了广泛的描述。展示了这些技术在制造软机器中的应用,例如软压力传感器、软触摸板、软气动执行器、仿生血管组织和更多功能设备。此外,还讨论了不同软
介电弹性体作为一种制备软体机器人的智能驱动材料,具有介电常数高、重量轻、韧性好、形变大以及机电效率高等诸多优点,其制成的软体机器人在航空、航天等许多方面展现出潜在的应用价值。本书主要介绍制备软体机器人的一种典型的驱动材料一一介电弹性体,包括其基本原理和基础理论,以及非线性介电弹性体的力学行为、机电相变、机电不稳定性、动