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基于工业机器人技术专业的教学改革和工业机器人离线编程课程的项目化设计，制定教材的编写大纲，共分为6个项目25个子任务，本课程的总体目标是：在1+X证书制度实施背景下，结合工业机器人操作编程、工业机器人集成应用两个职业技能等级标准，以工程项目和企业技术员职业成长过程所对应的典型工作任务为学习核心内容，在Robotstud

动步态控制是足式仿生机器人最具挑战性的技术之一。由于机器人自身结构的复杂性、系统动力学模型的高维度非线性、足一地交互过程中的瞬时冲击效应等因素的存在，即便是当今最先进的足式仿生机器人，也与足类生物堪称完美的运动性能存在相当的差距。本书面向足式仿生机器人的关键基础理论问题，以描述足类生物动步态运动的经典模型弹簧负载倒立摆

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介电弹性体作为一种制备软体机器人的智能驱动材料，具有介电常数高、重量轻、韧性好、形变大以及机电效率高等诸多优点，其制成的软体机器人在航空、航天等许多方面展现出潜在的应用价值。本书主要介绍制备软体机器人的一种典型的驱动材料一一介电弹性体，包括其基本原理和基础理论，以及非线性介电弹性体的力学行为、机电相变、机电不稳定性、动

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