本书介绍公路车辆的移动定位原理与方法,包括单一定位和组合定位两大类方法。单一定位方法包括全球卫星导航(特别是北斗导航)系统、惯性导航系统、视觉定位、激光雷达定位、5G定位等。组合定位方法包括卫星导航/惯性导航组合、高精地图/地图匹配组合、卫星导航/里程计/地图匹配组合、里程计/激光雷达/地图匹配组合、里程计/视觉/地图
本书介绍交通工程实践中常用的数据结构与数据库管理系统,在此基础上介绍一些常用的存储技术和方法,如常用数据库、数据组织方法、数据库操作与优化等,帮助读者理解交通大数据存储的原理和应用。此外,交通大数据的计算通常涉及复杂的算法和大规模的数据处理,对计算资源和算法的效率提出了高要求。本书将介绍一些常用的计算方法和技术,如并行
本书共7章,分别是:绪论、智能交通系统关键技术、智能交通控制的基本理论和方法、智能交通控制技术与应用、智能网联车辆控制技术、智能交通系统评价、智能交通控制系统应用案例。本书着重介绍了当前智能交通和智慧交通发展中最先进的数据采集、处理和分析技术,并且详细介绍了以这些数据作为输入的最先进的交通控制理论。另外,由于人工智能、
传统居民出行调查覆盖范围小、动态性差、采集成本高等缺陷,对交通规划理论和交通模型的发展造成阻滞。如今,手机信令数据被广泛用于分析宏观城市出行特征、出行模式等信息,但目前基于信令数据的研究缺乏对个体出行链信息提取的可靠性论证。因此,本书旨在探索一套基于4G/5G高密信令数据的出行链信息的提取方法,并结合实证和仿真技术,多
本书基于近十几年大型会展交通组织与保障经验和科学研究成果而撰写,全书分成两个部分,第一部分为技术理论,重点阐述了大型会展交通的关键组织技术、研判和评估方法;第二部分为实践案例,重点介绍了2010年上海世博会、国家会展中心大型商业展会、上海崇明花博会和中国国际进口博览会等典型大型会展的交通组织经验,并展望未来大型会展交通
本书以数据抽象层、统一服务层、融合应用层三层体系为基础,通过路网监测与感知技术、多源异构系统接入与互操作技术、路网支撑服务、交通大数据分析与云计算平台构建技术、路网监测与服务保障系统集成、综合交通运输衔接技术、典型案例等章节对跨部门跨区域路网监测与服务保障集成技术进行整体阐述。本书可供智能交通领域信息化系统集成方面的科
本书主要介绍高速公路运营安全风险管控及隐患排查治理工作的相关内容,涵盖了高速公路运营过程中结构物、生产经营场所、作业活动等全覆盖风险辨识管控和隐患排查治理要点,涉及结构物稳定、养护工作、路政作业、消防、用电、燃气、自然灾害等多项管理要素。本书对高速公路运营人员有很好的指导作用。
《交通运输工程目标控制(公路工程专业知识篇)》为2025年全国监理工程师(交通运输工程专业)职业资格考试参考用书之一。本书主要介绍了公路工程监理工作阶段划分、工作原则、程序、内容和方式等知识;重点介绍了路基、路面、桥涵、隧道、交通安全设施、机电、绿化和环保设施监理等专业知识。同时,还介绍了施工安全生产和环境保护管理、概
本书以智能交通中的信息处理为主线,从导航、目标检测到行为识别三个阶段分别提出了几种关键技术。首先导航阶段:就基于激光雷达的目标检测中面临的点云稀疏问题提出了一种基于距离切片的多层次点云数据补全算法;就车辆导航过程的定位和建图问题提出了激光SLAM算法与SLAM算法两种解决方案。其次目标检测阶段:针对雾霾对视觉图像的影响
本手册旨在为广大加注站(LNG/CNG)经营企业提供一套全面、系统的安全风险防控指导,帮助企业建立健全安全风险防控体系,提升风险防范和应对能力。手册内容涵盖了加注站的定义、基础知识、风险辨识以及设备/设施管理等多个方面,力求为企业的安全生产提供有力的支持和保障。