随着数字经济和数据社会的逐步发展与成熟，数据权利归属于行为主体将逐渐成为社会的一种常态。逐步释放个体间数据交换潜力，是支撑和推动数字社会、数字经济下一步发展的重要力量。本书提出“数据归人”的概念，探讨了数字经济时代的个体数据交换价值，不仅在内容上深入剖析了个体间数据交易的理论演进必然性与实践可行性，更在图书呈现形式上大

本书介绍了数据质量管理和治理的核心概念，以及定义和评估数据质量的技术，以提高业务中的数据质量水平，并确保生成的数据支持高级分析和AI应用程序。本书还给出了4步DARS法实现的高质量数据体系。这种方法是战略和战术的结合，旨在从数据中为企业提供最大价值。本书内容涵盖：定义篇，旨在确定数据质量及其特征或维度，以实现读者对数据

《大数据分析方法与应用》将理论与应用结合，介绍了大数据技术、大数据分析方法以及大数据伦理规范等基础知识，可供读者入门学习使用。本书共分9章，包括大数据概述、数据分析基础、回归分析、聚类算法、推荐算法、自然语言处理、启发式算法、支持向量机和神经网络。各章都附有对应案例和习题，以帮助读者理解和应用。

本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章，第1章为Ubuntu操作系统，介绍了Ubuntu20。04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理；第2章为ROS概述与环境设置，介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境；第3章为ROS系统架构，介绍了ROS系统的构成与目录结构；第4

起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一，在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用，极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人，旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能，灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而，三维转动往往存在离心力与摩擦，系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系

随着自动化技术的发展，特别是在工业控制领域中，触摸屏组态技术的应用越来越广泛。触摸屏因其组态形式方便、适用范围广、硬件回路简单、组态画面直观、监控方便等优点而逐渐取代了以接线形式为主的传统电气控制方式，从而在业界得到了快速的发展。本书从工程应用的角度出发，通过动力滑台监控、搅拌机监控、运料监控等典型工业过程的组态控制引

本书是高等学校开设数据科学导论或工程实践等课程的配套用书。本书不仅介绍了数据科学的基础知识，还特别引入了探索性数据分析流程的相关内容，主要包括实践平台配置、数据预处理、数据存储与管理、探索性数据分析、单模型学习算法、集成学习算法和数据可视化等；精心设计其中的函数应用实践和综合应用实践，前者聚焦具体函数的解释和应用，后者

"本书系统地介绍了大数据相关理论知识，重点阐述了大数据的基本原理、技术、平台和不同领域的应用案例。全书共分为8章：第1章为引论，介绍大数据背景、应用价值和基本概念；第2章到第7章为技术章节，分别介绍大数据获取、大数据管理、大数据处理、大数据分析与学习、大数据隐私保护和大数据治理等内容；第8章介绍大数据在行业中的典型应用

本书主要介绍使用UG软件、Proteus软件、AltiumDesigner软件进行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG软件的模型绘制、模型装配和运动仿真，Proteus软件的电路设计和电路仿真，AltiumDesigner软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。本书从机械结构、电路设计、PCB设计三部分对智能小

"本书是一本关于ROS2的入门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本，通过全面迭代升级，ROS2在ROS1的基础上进一步完善，为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合，本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容，主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2