本书结合团队最新研究成果，将近些年无人飞行器集群智能协同领域学术进展进行梳理。从协同控制入手展开论述，具备概念清晰、视角独特、内容全面、重点突出等特点，具有较高学术及应用价值。全书共分为6个章节，第1章介绍无人机集群智能协同的发展史及国内外研究现状，第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理，第3章分析人工智

本书以生动趣味的语言和丰富可爱的插图为你讲述飞机的故事，一同见证一个个飞行传奇！内容包括：一人类飞行的开端：从梦想到尝试、天才达·芬奇和蒙哥尔费兄弟、到处都是滑翔机、客机驾驶舱大揭秘、蒸汽时代来临、人类终于能和鸟儿一起翱翔蓝天、飞行探索永无止境、形形色色的飞行器等。

本书系统地阐述航天飞行动力学的基本原理和方法，对涉及对象(战术导弹、远程火箭、航天器、高超声速飞行器等)和飞行环境(大气层内、大气层外)的动力学问题的相关基本概念和原理，坐标系建立和描述方法，力学环境特性分析方法，动力学特性建模和分析方法，运动特性建模和分析方法，导引飞行的轨道特性分析方法，航天飞行动力学的前沿、统一和

本书系统性地介绍了无人飞行器制导控制与集群智能的相关理论方法及应用。首先，综述了无人飞行器、制导与控制、集群智能协同控制以及集群作战应用的技术发展现状；其次，介绍了固定翼无人机、旋翼无人飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导与控制理论方法；接着，阐述了无人飞行器集群的自组织任务规划、信息感知交互及运动控

本书以飞行原理课程为例，介绍了该课程建设的基本思路和实践探索。主要内容包括课程教学目标体系构建、课程教学内容及体系构建、课程教学资源建设、课堂生态构建、课程形成性考核设计以及课程建设的其他问题。

院士解锁中国科技：一飞，再飞的大国重器（精装）

本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制、综合决策、飞行试验。全书共有9章，主要包括自主空中加油发展现状与关键技术，软式自主空中加油各部分建模，近距视觉导航图像预处理，锥套检测与跟踪，位姿测量，锥套位置稳定控制，多风干扰下的受油机抗干扰控制，多无人机受油编队控制与多模态综合控制决策，半物理与外

《无人机飞行力学》从飞行应用的角度，以空气动力学为基础，运用力学原理，对固定翼无人机和无人直升机涉及的飞行平衡、操稳性能、飞行性能、特殊飞行状态和飞行稳定与控制等飞行力学和控制特性进行详细分析，侧重于使无人机系统操控人员能够运用飞行力学基本理论和基本方法，理解无人机飞行特性，分析和解决无人机不同飞行阶段遇到的飞行原理问

本书凝聚了作者在北京航空航天大学航空宇航制造工程学科多年来从事科研与实验教学方面的经验，介绍了飞机数字化设计制造方面的基木概念和实验设计。内容遵循基木概念介绍实验案例实操的结构，从绪论、数字化设计与制造实验、数字化仿真实验与数字化测量实验等四个篇章出发进行论述。本书深入浅出，适用于具有一定飞机数字化设计制造经验的读者，

本书从理论知识和工程实践等多个角度较为完整地介绍了无人机系统的全貌。与此同时，本书还介绍了当前无人机的新成就和未来发展方向，注重全面性、前沿性、生动性、实践性与实用性。全书图文并茂，可读性强，实用性高，兼顾了不同专业、不同基础的读者对无人机技术的学习需求，既可作为高等学校航空专业、无人机专业及相关专业的教材，也可作为无