本书内容包括：工业机器人应用编程创新平台认知；工业机器人产品出入库；工业机器人视觉分拣与定位；工业机器人创新平台虚拟调试；工业机器人谐波减速器装配；工业机器人离线仿真应用编程；工业机器人双机协作应用编程等。

本书以ABB120工业机器人为研究对象，基于SFB-Factory三维智能制造数字化设计仿真软件工作平台，以实现机器人项目工程任务为研究目标，将内容分成工业机器人基础、工业机器人虚拟示教操作、工业机器人的离线编程指令、ABB120工业机器人写字操作、ABB120工业机器人打磨操作、ABB120工业机器人搬运操作、ABB

本书立足于ROS框架，对移动机器人的具体开发方法和实践进行了详细介绍。全书共分为5章，内容主要包括Linux基本学习、ROS编程基础、机器人传感器、移动机器人底盘、基于ROS的SLAM与导航等。书中涉及许多实用的案例和解决方案，同时涵盖了机器人应用开发中的研究问题。本书不涉及很深奥的与移动机器人相关的数学方法，重点突出

本书为吉林科技职业技术学院和武汉华中数控股份有限公司合作开发的校企共研教材，采用项目驱动任务化的教学形式。本书的编写适应现代机械制造转型升级的要求，满足智能制造业转型升级大背景下企业对技术技能人才的需求。本书根据工业机器人在制造业特别是汽车行业中的应用，包括在毛坯制造(冲压，压铸，锻造等)，机械加工，焊接，热处理，表面

《工业机器人应用与维护专业国家技能人才培养工学一体化课程标准》由教材办依托技工教育和职业培训教学指导委员会及相关技工院校组织开发，由人力资源社会保障部颁布。《工业机器人应用与维护专业国家技能人才培养工学一体化课程标准》依据《国家技能人才培养工学一体化课程标准开发技术规程》编写，是技工院校开展工学一体化技能人才培养模式工

本书是全国技工院校工业机器人应用与维护专业教材，由人力资源社会保障部教材办公室组织编写，供高职院校、高级技工院校及技师学院工业机器人应用与维护及相关专业选用。教材主要内容包括工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人基础学习套件的编程与操作、工业机器人模拟焊接单元的编程与操作、工业机器

本书以ABB工业机器人为教学对象，划分为工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程(OLP)、ABB机器人仿真工作站的创建、创建ABB机器人信号、创建ABB机器人三个重要程序数据6个学习项目。本书采用项目式编写体例，合理安排理论知识和实践知识的比例。6个学习项目共包括30个任务，让读者在完

本书围绕工业机器人的原理及工业应用，系统地介绍了工业机器人的基本原理、重要组成部分、应用关键技术等。为提升读者的机器人操作应用水平，全书还介绍了FANUC等典型机器人的编程操作基础、离线编程与仿真等内容。

工业机器人，即面向工业领域的机器人，是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。它具有一定的自动性、可对3个或3个以上轴进行重复编程，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人是多用途的固定或移动式操作机，可以是由(多)工业机器人、(多)末端执行器和为使机器人完成其任务所需的任何机械、

本书从现代工业机器人的组成入手，主要讲解ABB工业机器人的系统集成、编程等内容。书稿中梳理分析了机器人编程、电气及机器人集成、系统集成应用集成。本书内容详尽，理念与国际接轨，具有一定的科学性与专业性。