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当前分类数量:1722  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 自动驾驶与机器人中的SLAM技术:从理论到实践
    • 自动驾驶与机器人中的SLAM技术:从理论到实践
    • 高翔/2023-7-1/ 电子工业出版社/定价:¥179
    • 本书是《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》一书的姊妹篇。内容比《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》略难。系统介绍自动驾驶与机器人中的SLAM技术,从零开始搭建一套完整的激光雷达与惯性导航定位建图方案。理论方面使用现代化流形方法进行推导,代码方面则使用简洁明快的现代C++语言实现。本书从最基本的理论与程序代码开始,一步步

    • ISBN:9787121458781
  • ROS与ROS2开发指南
    • ROS与ROS2开发指南
    • 张锐/2023-7-1/ 电子工业出版社/定价:¥88
    • 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入地理解最新的机器人控

    • ISBN:9787121458125
  • 机器人喷涂CFD数值模拟
    • 机器人喷涂CFD数值模拟
    • 陈雁、陈文卓、陈诗明、胡俊、周聂/2023-6-16/ 重庆大学出版社/定价:¥98
    • 本书是陆军勤务学院喷涂机器人研究团队在CFD数值模拟领域多年研究成果的总结。它系统阐述了机器人喷涂CFD数值模拟的基本理论和方法,包括:空气喷涂雾化模型及求解,空气喷涂雾化特性,空气喷涂成膜模型及求解,圆弧面喷涂成膜数值模拟与特性,球形面喷涂成膜数值模拟与特性等。 本书可供从事喷涂机器人及喷涂技术等研究的科研人员、相

    • ISBN:9787568936460
  • 工业机器人离线仿真技术
    • 工业机器人离线仿真技术
    • 主编程麒文/2023-6-1/ 北京理工大学出版社/定价:¥89
    • 本书按照认识软件-简单轨迹运行-创建模型及工具-复杂轨迹模拟-动画仿真等设计了六个项目,共计25个学习任务,对工业机器人离线仿真技术的学习和实践七重要作用,教材中还插人了大量的图片,以展示实施过程和操作要求,并以通俗易懂的文字介绍讲解,附有学习检测、考核表、学习记录单、学习总结等活页材料,供读者对学习结果实施自我检测和

    • ISBN:9787576324853
  • 工业机器人应用编程
    • 工业机器人应用编程
    • 王志强,邓三鹏,张维津等主编/2023-6-1/ 机械工业出版社/定价:¥39
    • 本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台(BNRT-IRAP-KR4),按照工业机器人应用编程创新平台认知,以及工业机器人涂胶、焊接、激光雕刻、搬运、码垛及装配应用编程共七个项目进行编写,按照“项目导入、任务驱动”的理念精选内容,每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解,并兼顾智能制造装备中工业机器人应用的实际情况和

    • ISBN:9787111730545
  • 基于力觉感知的水下机械手遥操作双边控制系统
    • 基于力觉感知的水下机械手遥操作双边控制系统
    • 张建军,吴中华著/2023-6-1/ 中国矿业大学出版社有限责任公司/定价:¥46
    • 本书共九部分,内容包括:绪论、单自由度遥操作鲁棒滑膜双边控制、水下多自由度机械手不确定遥操作双边控制、水下机械手不确定遥操作双边控制等。

    • ISBN:9787564658762
  • 机器人
    • 机器人
    • (美)凯西·塞切里文/2023-6-1/ 湖南少年儿童出版社/定价:¥39.8
    • 本书系统地介绍了机器人学的基本理论与基础知识,还包含了大量实际操作的机器人实践项目,帮助孩子学习、设计和编码,了解机器人技术会给未来带来什么,以及如何开发自己的创新机器人。

    • ISBN:9787556269808
  • ABB工业机器人操作与编程
    • ABB工业机器人操作与编程
    • 李琦主编/2023-6-1/ 哈尔滨工程大学出版社/定价:¥40
    • 本书以IRB120型ABB工业机器人集成多功能实训台为载体,分5个项目讲解工业机器人技术基础、工业机器人基本操作、工业机器人I/O通信设置、工业机器人编程基础、工业机器人示教编程应用与调试的相关内容。

    • ISBN:9787566139429
  • 多机器人协同优化与ROS 2实践
    • 多机器人协同优化与ROS 2实践
    • 刘庆山,赵妍/2023-6-1/ 中国科学技术大学出版社/定价:¥56
    • 本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法,并通过ROS2实现Python3程序代码.本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示.内容由浅入深,注重理论与实践相结合,既有理论方面的系统性介绍,又有结合ROS2和Python3代码的工程实践.期望能在多机器人协同优化的理论

    • ISBN:9787312056840
  • 机器人伦理学2.0
    • 机器人伦理学2.0
    • 杜严勇/2023-6-1/ 上海交通大学出版社/定价:¥88
    • 本书为“人工智能伦理译丛”之一。丛书主编杜严勇为上海交通大学马克思主义学院科学史与科学文化研究院教授,博士生导师,国家社科基金重大项目“人工智能伦理风险防范研究”首席专家。随着人工智能科技的飞速发展,机器人与人工智能产品越来越多地进入到公众的视野当中,由此也引发了一系列的伦理问题。对这些伦理问题进行探讨,既是科技伦理理

    • ISBN:97887313283597