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本书系统地描述和展示不同于传统刚性机器人的软体机器人技术及其应用，主要包括软体机器人技术前沿和发展态势，软体机器人所涉及的主要软材料和柔性结构，软体传感技术的基本原理、设计、制造和应用，软体驱动技术的基本原理、设计、制造和应用，软体机器人的基本设计和制造方法，软体机器人的建模和控制方法，软体机器人在医疗、柔性抓取、水下

本书主要围绕敏感材料及材料与基体之间的固定方式这两方面展开探索研究，进而改善电化学葡萄糖传感器的催化性能。对于酶传感器来说，通过敏感材料和修饰手段协同作用改善了酶电极易受氧浓度干扰这一问题并提高稳定性；对于无酶传感器来说，从敏感材料及材料与基体之间的固定方式这两方面综合考虑，改善无酶传感器的灵敏度低及选择性差的问题，获

机器人机构是机器人的重要硬件基础，是机械工程学科中的重要基础研究领域。本书在对空间机构多年理论研究与工程经验积累的基础上，密切结合机器人工程相关学科领域的发展需求，以并联机构、软体机构、可展开机构、折纸机构等形式的机器人机构为研究对象，对多种形式的机器人机构的综合与设计、仿真与分析、制造与工艺等技术发展与应用进行了全面

本书按照教育部新的课程改革要求，基于模块化、项目化和任务化设计内容，构建了以产业典型项目为基础的体系。该体系将项目产品与产业发展相融合、教学内容与职业能力相融合、考核评价与企业岗位相融合。从消费产品和生活场景中选取了智能楼道灯、智能洗衣机、智能燃气灶、智能防盗系统、智能冰箱和智能平衡车6个真实项目，解剖这些项目涉及的传

机器人的应用在当今工业生产中占有很大的地位，工业机器人可以在极其恶劣的条件下工作，甚至可以不眠不休的工作，可以精确的执行各种各样的任务和操作。机器人及其控制技术是煤炭教育”十四五规划”教材。本教材主要介绍了机器人机械结构、机器人运动学、机器人轨迹规划与设计、机器人驱动与控制、机器人传感器选择、履带式移动机器人结构设计、

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本书系统地介绍MATLAB的基础知识以及MATLAB在电子信息处理、控制系统和通信系统中的应用。全书以MATLABR2024a和Simulink为平台详细介绍MATLAB基本功能及其应用。全书内容包含三部分：MATLAB/Simulink基础篇、MATLAB/Simulink应用篇和MATLAB/Simulink实验篇