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本书通过鲁棒优化的核心原理和应用,揭开不确定性的神秘面纱,为读者提供应对不可预测的挑战所需的见解和工具。作者首先简要介绍了不确定线性规划,然后深入分析了适当不确定性集的构建与经典机会约束(概率)方法之间的相互联系。接着,提出了针对不确定的锥二次优化和半定优化问题以及动态(多阶段)问题的鲁棒优化理论。最后,通过来自金融、
《FANUC工业机器人编程与操作》一书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的应用基础、FANUC工业机器人现场编程与操作、FANUC工业机器人离线编程与操作、工业机器人的运输与安装、工业机器的调整与保养等内容。《FANUC工业机器人编程与操作》一书点面结合,既有完整的知识体系,又有一定深度,突出
《跟世界冠军一起玩VEXIQ二代机器人》一书从机器人的特点和基本概念出发,全面而深入地介绍了VEXIQ二代机器人的相关知识。全书共4章,首先介绍了VEXIQ机器人的特点、比赛内容和注意事项;接着,详细讲解了VEXIQ二代机器人的硬件组成和软件编程,包括各种控制类、信号与运动类、结构类硬件的介绍,以及VEXcode编程软
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本书面向非工业机器人专业,如数控专业、电气自动化专业,是融合专业知识与创新创业知识的书籍。本书内容包括机器人集成应用基础、ABB工业机器人的应用、工业机器人通信与工业机器人视觉、虚拟工作站的构建、工业机器人故障的维修与调整和典型工业机器人工作站的集成等。本书适合工厂中从事工业机器人集成工作的人员使用。
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本书分析了在网络强国、数字中国、智慧社会战略背景下,移动全景导航技术的重要性与发展机遇,介绍了移动全景导航服务系统的架构和技术路线,深入研究了全景及地理空间信息的采集、路网拓扑与最短路径算法、全景拼接技术等关键技术点,探讨了兴趣点数据的组织与管理、全景数据的组织与存储,以及快速连贯性导航技术。本书阐述了移动全景导航的系