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当前分类数量:1849  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 多智能体机器人系统控制及其应用
    • 多智能体机器人系统控制及其应用
    • 戴凤智,赵继超,宋运忠主编/2023-9-1/ 化学工业出版社/定价:¥79.8
    • 本书分为三篇。第1篇是多智能体机器人系统的基础(第1-3章),介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制(第4-5章),分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用(第6-8章),分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由

    • ISBN:9787122437037
  • VEX IQ机器人
    • VEX IQ机器人
    • 王雪雁,李炯,邱景红主编/2023-9-1/ 化学工业出版社/定价:¥69.8
    • 本书从最基本的认识VEXIQ机器人讲起,进而对软件、模块、结构件等进行解读。其中,对各种模块的使用和调用思路进行了描述,以培养读者的思维能力,同时对结构件的选择也做了分析。

    • ISBN:9787122433107
  • 工业机器人技术基础及应用实训
    • 工业机器人技术基础及应用实训
    • 陈海波 张国忠 李敏/2023-8-30/ 中国农业大学出版社/定价:¥56
    • 本书以ABB机器人及其虚拟仿真软件RobotStudio为对象,系统介绍了工业机器人的基本概念和发展历史、工业机器人传感技术、ABB工业机器人的基础操作、ABB机器人的程序数据、机器人程序编写、虚拟仿真软件的基本操作,精心设计了7个工业机器人典型应用训练项目,分别是工业机器人轨迹描绘任务、工业机器人毛笔字书写任务、工业

    • ISBN:9787565530128
  • 工业机器人系统离线编程与仿真
    • 工业机器人系统离线编程与仿真
    • 莫名韶,杨国龙,黄贤振主编/2023-8-1/ 天津科学技术出版社/定价:¥49
    • 本书是一本职业教育教材。本书根据职业教育的特点,结合典型工作岗位需求,贯穿理论与实践相结合的教学理念,采用项目引导、任务驱动的方式,共设计了8个教学项目,每个教学项目包含2个典型实践任务,每个任务均设计了任务目标、任务实施、任务知识、课后作业等内容。

    • ISBN:9787574215221
  • 典型仿生机器人理论与技术
    • 典型仿生机器人理论与技术
    • 常青著/2023-8-1/ 天津大学出版社/定价:¥45
    • 仿生机器人是机器人领域的重要研究内容之一,在灾难救援、物流运输、军事侦查、外星探索等领域有着广泛的应用前景。作者将其在仿生机器人领域多年的研究成果进行总结,系统介绍了四足机器人、六足机器人和仿生蠕虫机器人这三种典型的仿生机器人的基本理论和主要关键技术用。

    • ISBN:9787561875902
  • 水下特种作业机器人理论及其应用研究
    • 水下特种作业机器人理论及其应用研究
    • 袁夫彩,赵亮,肖娜著/2023-8-1/ 河南科学技术出版社/定价:¥68
    • 本书探索了水下船体表面清刷机器人变磁力吸附和移动之间相互协调的规律,提出了水下船体表面清刷机器人的新型机构,实现了机器人吸附和脱离的自动变换;设计了水下清刷机器人上下位机的控制硬件和软件,实现了清刷机器人的前进、后退和转弯的运动功能;设计了一种新型的水下清刷机构和驱动系统;机器人按照规划的要求,实现一边运动,一边旋转清

    • ISBN:9787572511363
  • 工业机器人技术综合实训
    • 工业机器人技术综合实训
    • 杜俊,黄俊清,李英主编/2023-8-1/ 机械工业出版社/定价:¥45
    • 本书以ABB六轴工业机器人为载体,以工业机器人典型工作任务为主线,以实际应用为主要目的,将理论知识与技能训练进行有机结合,围绕工业机器人的基础知识和基本技能进行了详细的讲解,主要内容有工业机器人实训室的“8S”管理、工业机器人系统的相关知识、工业机器人的基本操作、工业机器人手动操作、工业机器人仿真工作站的建立、工业机器

    • ISBN:9787111731955
  • 工业机器人操作与基础应用编程
    • 工业机器人操作与基础应用编程
    • 郭坚,王吉连主编/2023-8-1/ 河南科学技术出版社/定价:¥45
    • 本书内容包括认识工业机器人涂胶编程与操作、工业机器人焊接编程与操作、工业机器人上下料编程与操作、工业机器人装配编程与操作、工业机器人码垛编程与操作、工业机器人自动分拣编程与操作、工业机器人立体仓库编程与操作、工业机器人离线编程、平面矩阵料盘自动上下料操作、自动分拣立体仓库的综合运用10个任务,所有的教学内容都是以实际的

    • ISBN:9787572512681
  • 工业机器人认知与操作
    • 工业机器人认知与操作
    • 石新文,陈浩志主编/2023-8-1/ 河南科学技术出版社/定价:¥35
    • 本书内容包括体验工业机器人的手动自动操作、认识工业机器人、工业机器人安全操作与保养、示教编程器的使用、认识工业机器人坐标系、机器人涂鸦绘画操作、工业机器人搬运编程操作7个任务,所有的教学内容都是通过引导操作、知识导入、知识讲解、应用训练、主题讨论的“学中做、做中学”的形式实现的。全书叙述简明,概念清楚;知识结构合理,重

    • ISBN:9787572512704
  • ABB工业机器人基础装调与维护
    • ABB工业机器人基础装调与维护
    • 王迪,王吉庆主编/2023-8-1/ 河南科学技术出版社/定价:¥32
    • 本书内容包括认识工业机器人装调作业规范与验收准则、机器人基本系统的构建与试运行、工业机器人外置设备的装调、码垛功能模块的装调、上下料功能模块的装调、分拣功能模块的装调、机器人工作站的整体装调、机器人工作站的整体维护8个任务,所有的教学内容都是以实际的工作任务为主线,通过引导操作、知识导入、知识讲解、应用训练、主题讨论等

    • ISBN:9787572512674