桥式吊车是一类典型的欠驱动系统，被广泛应用于工厂、建筑工地、海港、码头等诸多领域，其主要控制目标是快速、准确地将货物运送至目标位置，并在此过程中保证货物的摆动尽可能小。为提高欠驱动桥式吊车的定位消摆控制效果，并解决已有控制方法存在的以上问题，本文对桥式吊车系统的控制方法展开了更加深入的研究，主要包括以下几个内容：二级摆

为了全面推进建设职业技能培训与鉴定工作，提高建设行业操作层队伍素质，根据建设部开展建设职业技能培训的要求，编写了《塔式起重机安装拆卸工》培训教材。本教材适用于建筑业建筑起重机械司机初级和中级的培训要求。也可供建筑起重机械司机人员自学之用。1安全技术理论1.1安全生产基本知识1建筑安全生产法律法规和规章制度2有关特种作业

为了全面推进建设职业技能培训与鉴定工作，提高建设行业操作层队伍素质，根据建设部开展建设职业技能培训的要求，编写了《塔式起重机司机》培训教材。本教材适用于建筑业建筑起重机械司机初级和中级的培训要求。也可供建筑起重机械司机人员自学之用。1安全技术理论1.1安全生产基本知识1建筑安全生产法律法规和规章制度2有关特种作业人员的

为了全面推进建设职业技能培训与鉴定工作，提高建设行业操作层队伍素质，根据建设部开展建设职业技能培训的要求，编写了《建筑起重信号司索工》培训教材。

起重装卸机械操作工职业技能等级考核系列教程共包括叉车司机、电动港机装卸机械司机、堆垛车操作工、堆(取)料司机、流体装卸工、轮胎式起重机司机、履带式起重机司机、门式起重机司机、门座式起重机司机、内燃港机装卸机械司机、桥式起重机司机、散料卸车机司机共12个职业方向，每个职业方向分初级、中级、高级、技师、高级技师5本，分别是

本书主要内容为：第一章建筑施工特种作业人员概述，第二章安全生产法律法规，第三章建筑工程项目安全生产规章制度，第四章建筑施工安全防护用品，第五章建筑施工高处作业，第六章安全标志与警示颜色，第七章建筑施工现场消防，第八章建筑施工易发生事故类型及预防措施。

本书分为：专业技术理论、安全操作技能，共上下两篇。主要内容包括：施工升降机概述、施工升降机的基本构造和工作原理、施工升降机安全操作、施工升降机的维护保养、施工升降机操作步骤、施工升降机操作知识、施工升降机调试和常见故障判断等。

本书介绍了叉车的操作、叉车的维护与保养、叉车的故障判断与排除，以简洁的文字和操作图片展示了利用叉车装卸、搬运货物的方法，详细标注了叉车的结构部件，读者可以通过学习这本书了解叉车结构、叉车操作、叉车保养等。

本书从焊接材料、焊接工艺分类、焊接工艺方法、焊接缺陷、工艺评定、典型零件焊接工艺及焊接材料等几方面，围绕智能制造典型案例，详细讲解了起重机焊接技术。主要内容包括：起重机电焊工基础知识、起重机钢结构焊接工艺基础、焊条电弧焊、熔化极气体保护焊、埋弧自动焊、气焊与气割、起重机钢结构焊接与切割安全技术、碳弧气刨、起重机钢结构焊

本书共6章，内容包括：无人化工程机械的发展状况，无人化工程机械应用物联网技术，无人化工程机械应用工业机器人技术等。