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本书围绕机器人感知智能,介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统,即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知,在每个感知系统中,不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件,还介绍了每个感知系统的研究现状、应用实例及发展趋势;其二是机器人感知系统智能化的实现,涵盖多感知系统信息融合等多种控制技术。本书为读者清晰
本书是一本面向在校大学生以及数据治理领域业务人员的实用教程。全书共四篇,前三篇(概念篇、体系篇、保障篇)包括11章:数据治理概述,数据治理框架,数据战略规划,数据采集,数据存储,数据管理,数据应用,数据治理价值评估,数据治理组织、制度与规范,数据治理文化,数据治理工具。第四篇为典型案例篇,详细介绍了三个具有代表性的典型
本书以亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备(西门子S7-200PLC系统)为样机,从工程应用角度出发,以项目为载体,突出实践性,内容包含以下8个项目。项目1.认识自动化生产线;项目2.供料单元;项目3.加工单元;项目4.装配单元;项目5.分拣单元;项目6.输送单元;项目7.人机界面单元;项目8.生产线整体系统。多
本书是针对技术技能型人才的特点,结合企业的需求以及教育部工业互联网职业技能等级考核对工业网络的要求编写的。本书的主要内容包括:走进工业现场控制网络技术、Profibus现场总线技术应用、工业以太网技术应用、Modbus现场总线技术应用、CC-Link现场总线技术应用以及工业控制组态。
本书以网络技术及操作实践为主线详细介绍了工业网络的基本概念及发展,工业网络设备和地址基础,工业网中的VLAN技术、网络冗余技术、路由技术、网络地址转换技术、无线通信技术及网络安全技术,并以西门子工业网络设备为例,介绍了工业网络技术的配置方法与应用环境。
本书以新概念仿生潜水器的研发需求为起点,首先按水生动物运动方式的特点将水生动物推进分为的鳍摆动、鳍波动和喷流等三种模式,并以这三种模式所对应的典型鱼类为代表,从生物形态学、解剖学、活体游动流场观测、仿生机器鱼实验研究和流体动力学数值研究等方面系统地介绍了近年来国内外水下仿生推进机理研究和工程实践的最新进展。接着,作者介
从读者对象的角度看,本书既大大降低了没有编程经验的读者学习Python数据分析的门槛,又为有经验的Python数据分析师提供了大量实用的AI数据分析技巧,帮助他们快速转型为具备AI能力的数据分析师。从核心内容的角度看,本书不仅讲解了如何在数据预处理、数据清洗、数据可视化等基础的数据分析环节使用AI工具,而且还讲解了如何
"本书以Kettle9.2为基础,全面介绍使用Kettle实现ETL的相关操作。全书共8章,分别讲解数据清洗和ETL的概念,Kettle的安装和使用,如何使用Kettle实现数据抽取、数据清洗、数据转换和数据加载,并在最后综合运用上述知识,构建一个电影租赁商店数据仓库,以使读者加深对Kettle和ETL的理解与掌握。本
本书以推进装备体系数字化转型为出发点,是装备体系仿真领域的前沿之作,旨在为装备体系仿真、智能行为建模、模数驱动工程等领域的教学和科研提供有益参考。全书共分为7章,包括智能装备体系仿真概述、本体元建模技术、领域特定建模技术、模数驱动的智能行为建模技术、动态数据融合的数据同化技术、形式化模型转换技术及综合仿真应用案例等内容