自动驾驶技术可以视为一种基于人工智能实现的类人驾驶系统,它依赖于环境感知和规划决策控制两大核心能力。高精地图与知识图谱分别在信息层和知识层为上层的自动驾驶智能提供关键支持。本书全面介绍高精地图知识图谱的建模方法,内容分为三个部分:第一部分详细解释高精地图和知识图谱的基本概念;第二部分深入探讨如何构建高精地图及其包含的实
本书是地勘单位生产研究人员以多年生产成果为基础,以“源、运、储、变、保”为核心,反映柴达木盆地盐类资源时空分布规律、成矿机理,落脚到找矿潜力及找矿方向。本书根据柴达木盆地钾盐成矿的成矿环境及特征,精细厘定了柴达木盆地不同类型盐类矿产成矿模式,系统划分了柴达木盆地盐湖IV级、V级成藏单元,针对典型矿床开展野外调查及室内分
石窟寺作为我国古代建造技艺传承的重要载体,记录着中华民族不同时期的历史文化特点,是不可再生的珍贵文物资源。受长期自然作用以及人类活动的影响,石窟寺的损伤劣化及失稳风险不容忽视,文化遗产的传承与延续正面临着严峻的威胁。本书以典型砂岩石窟为对象,系统分析了石窟岩体的赋存环境、多尺度结构、损伤时效规律与失稳机理,取得了以下四
本书介绍了将流体动力学数值模拟与机器学习应用到华南花岗岩型铀矿成矿机制与潜力评价研究的过程及成果。华南花岗岩型铀矿作为热液矿床,其成矿过程涉及“源、运、储”等多个环节,成矿流体活动与多种驱动力(如重力、变形、热)具有密切关系,构造在成矿流体运移与汇聚中起到关键作用。在研究方法上,运用热-流体耦合、构造-流体耦合、构造-
本书以地理空间数据为研究对象,系统地论述了地理空间数据的数字水印和数字指纹的基本概念和基本原理。其主要内容包括:地理空间数据安全概述;数字水印技术和数字指纹技术的理论基础;矢量空间数据水印算法;栅格空间数据水印算法;三维空间数据水印算法;矢量空间数据数字指纹算法等。
本书主要阐述了海洋遥感研究中部分典型复杂环境条件(晨昏条件、近岸复杂水体、强吸收性气溶胶、高海况条件等)下的辐射传输计算、大气校正及其应用方法。全书共分为六章,第1章绪论主要阐述研究的背景、目的、国内外研究现状等。第2章阐述了基于蒙特卡罗方法的三维球面辐射传输模型的构建以及大天顶角条件下的辐射传输计算方法;第3章阐述了
本书系统呈现中国地质调查局“洮河流域中游灾害地质调查”项目核心成果,聚焦洮河中下游地质灾害特征与风险评价的关键技术和实践应用。书中详细阐明流域内崩滑流灾害主控地质环境条件,揭示地质灾害发育时空分布规律与周期性特征;重点构建适用于不同比例尺(1:50000至1:2000)和灾害类型(滑坡、泥石流)的风险评价技术方法体系,
本书解析了干热岩能量获取及利用的关键科学问题,归纳总结了国内外干热岩勘查与开发利用的研究现状,介绍了干热岩地热资源勘查与靶区优选、干热岩能量获取方法与测井技术、压裂监测与人工储层裂隙网络评价、热储内多场耦合流动传热机理与取热性能优化、干热岩发电及综合利用技术方案与经济性评价等关键技术,并对干热岩地热能开发技术瓶颈与未来
本天文年历的主要内容包括太阳表、月亮表、大行星表、天象及日月食等,可供一般天文和测量人员使用,大地测量、航海、航空等工作部门用的历书可以采用基本数据编算。
本书对区域气候模拟和预估研究进行系统介绍,内容包括区域气候模式作为重要动力降尺度工具的原理、区域气候模式的评估方法、全球和区域气候模式对中国气候的模拟评估及预估结果、误差订正及不确定性分析等。