本书着重叙述了数控编程的基础及方法、计算机数控装置、数控装置的轨迹控制原理、数控机床的伺服系统等方面的内容,同时还叙述了数控技术的基本概念、数控机床的机械结构、数控机床的故障诊断以及数控技术的发展等。
本书对两轮自平衡车摆机器人的运动规律展开了深入研究。本书根据拉格朗日方程建立了两轮自平衡车摆机器人的运动学和动力学模型,对动力学模型进行深入的分析,同时进行降阶和解耦处理,将该机器人系统分解为直行子系统和转向子系统,并在假设条件下对直行动力学进行了处理,使该机器人复杂的动力学模型得到了简化,极大地方便了机器人控制器的设
本书以几种典型的无人智能系统为研究对象,从系统建模、控制、感知、决策及虚拟现实技术的角度,系统介绍了具有自主性和智能性的无人智能系统的理论设计和实现方法,并给出了相应的仿真和实验,以验证所阐述方法的有效性。本书内容主要包括:几种典型无人智能系统的研究背景和现状;无人艇智能系统设计;四旋翼无人机控制系统原理与实现;智能车
本书主要内容包括:路线图、ISR总览、战术ISR、主要性能参数(KPPs)、无线电感应器网络(WSN)、探测问题描述、光学系统节点、射频雷达节点、其他传感器形式、多传感器结构、区分空间目标的间隔(CSO)、性能方程、分辨力、评估、数据,指令&控制通信、WSN的射频通信设计、射频WSN无线电收发机、指令&控制连接性、数据
本书将基本概念与实例相结合,由浅入深、循序渐进地对大数据思维、技术和应用做了全面系统的介绍。全书共12章,分为大数据基础篇、大数据存储篇、大数据处理篇、大数据挖掘篇和大数据应用篇。大数据基础篇的内容涵盖了大数据思维理念、大数据的产生与作用、大数据基本概念、大数据采集工具Flume和Scribe、大数据爬虫工具Nutch
本书围绕Hadoop大数据平台及其生态系统组件的部署与运维,采用”任务驱动+知识准备+任务实施+考核评价”的项目化模式组织各单元的内容。全书分为11个单元,主要内容包括大数据简介、Hadoop伪分布式安装部署、Hadoop集群部署与监控、HDFS分布式存储、使用MapReduce实现电商销售数据的统计、Hadoop高可
本书共包括六个项目:先导知识学习、认识MCGS组态软件、应用MCGS实现储液罐水位自动监控、基于MCGS的交通信号灯监控系统设计、机械手物料自动搬运控制系统设计、职业技能大赛自动化生产线的安装与调试。
本书共分为八章,分别为数据分析概述、外部数据的获取、数据处理、函数的应用、数据透视表与数据透视图、数据分析与可视化、Excel数据分析实例、撰写数据分析报告。本书注重平衡理论知识和实践应用,每章都包含了实际应用案例和实训活动,以帮助读者深入理解和掌握所学知识。本书既可作为中等职业院校计算机类专业课程教材,也可作为相关企
本书由8章内容构成:绪论、工业过程数学模型、常规过程参数的检测及仪表、过程控制执行器、简单过程控制器设计、复杂过程控制器设计、先进过程控制系统、过程控制工程的实施。
本书共12章,具体包括SPSS的入门知识概述、数据文件管理、参数检验、非参数检验、统计分析、相关分析、回归分析、聚类分析、降维分析、刻度分析、生存分析和综合案例应用等内容,读者学后可以融会贯通、举一反三,快速掌握SPSS的相关操作技巧。