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本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标，分为3部分，共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法，在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法，并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例，介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时，本书还非常注重实践，内容涵盖

本书提供了关于如何在数据治理中建立和运行数据认责工作的适用且可操作的信息和说明，旨在为新任数据专员或数据治理经理提供在数据认责方面所需的知识，以确保其工作有效和高效。本书分为11章，包括：数据认责和数据治理：二者如何结合；了解数据认责的类型；认责管理的角色和职责；实施数据认责；培训业务型数据专员；数据认责实践；数据专员

本书以通用组态软件KingView7.5为例，介绍了工控组态软件的基础知识和应用实践。主要内容包括组态软件基础知识和基本使用、命令语言程序设计、趋势曲线和其他曲线、报警和事件系统、报表系统及日历控件、组态王数据库访问、基于单片机的控制应用、基于PLC的控制应用，最后给出一个组态软件工程应用的综合实例。本书内容涵盖工业4

工业机器人软件是国家制造业重点发展的战略性新兴领域。培养工业智能机器人软件开发领域的拔尖创新人才，是高等学校服务智能制造发展的重要使命。机器人中间件是机器人应用软件开发过程中，介于应用层和物理层之间的中间层软件。开发人员可以利用中间件共享全局信息物理资源，快速开发功能组件，提升软件的可复用性和开发效率，降低异构机器人的

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随着工业自动化的发展，分散控制系统(DCS)在工业生产中的核心作用愈发重要。传统的DCS硬件模块内测试(BIT)方法存在虚警率较高、检测覆盖不足、故障诊断不及时等问题，难以满足对高可靠性和智能化的需求。本书主要探讨DCS中五种典型硬件模块的智能BIT设计方法，采用数据、知识、模型驱动等技术，并结合历史数据挖掘、机理知识

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