本书以FANUC工业机器人为对象,系统介绍了工业机器人编程与操作的相关知识。全书涵盖了工业机器人现场编程、工业机器人离线编程、工业机器人维护三个方面的主要内容,从工业机器人的基本认知、工业机器人的基本操作、工业机器人的编程操作、工业机器人的通信、搬运机器人的离线仿真、工业机器人绘图离线仿真、工业机器人的维护7个项目出发
本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标,分为3部分,共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法,在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法,并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例,介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时,本书还非常注重实践,内容涵盖
本书提供了关于如何在数据治理中建立和运行数据认责工作的适用且可操作的信息和说明,旨在为新任数据专员或数据治理经理提供在数据认责方面所需的知识,以确保其工作有效和高效。本书分为11章,包括:数据认责和数据治理:二者如何结合;了解数据认责的类型;认责管理的角色和职责;实施数据认责;培训业务型数据专员;数据认责实践;数据专员
本书以通用组态软件KingView7.5为例,介绍了工控组态软件的基础知识和应用实践。主要内容包括组态软件基础知识和基本使用、命令语言程序设计、趋势曲线和其他曲线、报警和事件系统、报表系统及日历控件、组态王数据库访问、基于单片机的控制应用、基于PLC的控制应用,最后给出一个组态软件工程应用的综合实例。本书内容涵盖工业4
工业机器人软件是国家制造业重点发展的战略性新兴领域。培养工业智能机器人软件开发领域的拔尖创新人才,是高等学校服务智能制造发展的重要使命。机器人中间件是机器人应用软件开发过程中,介于应用层和物理层之间的中间层软件。开发人员可以利用中间件共享全局信息物理资源,快速开发功能组件,提升软件的可复用性和开发效率,降低异构机器人的
Thisbooksystematicallydiscussedthepertinentfundamentaltheoryoftheresonantsensors.Thensomekindsofresonantsensorsincludingresonantpressuresensor,resonantaccelerat
本书在充分吸收国内外智能机器人新的优秀研究成果的基础上,详细介绍了智能机器人的基础技术及工程应用,包括机器人概述、运动学和动力学、本体结构、控制和通信技术及具体应用五方面内容。本书注重机器人技术知识体系的基础性、系统性、实用性和前沿性,力求语言通俗易懂、简明扼要、内容丰富、层次分明、图文并茂,可读性强。每章都提供了思维
随着工业自动化的发展,分散控制系统(DCS)在工业生产中的核心作用愈发重要。传统的DCS硬件模块内测试(BIT)方法存在虚警率较高、检测覆盖不足、故障诊断不及时等问题,难以满足对高可靠性和智能化的需求。本书主要探讨DCS中五种典型硬件模块的智能BIT设计方法,采用数据、知识、模型驱动等技术,并结合历史数据挖掘、机理知识
本书以工业机器人机械结构与应用为研究基底,首先详细介绍了工业机器人的定义、发展概况、组成、技术参数、分类、主要应用以及发展趋势。针对工业机器人机械结构,具体介绍了工业机器人本体结构、常用传动机构、谐波减速器结构、RV减速器结构、末端执行器结构。在应用方面,对工业机器人驱动技术、传感技术、控制技术、路径规划技术以及系统集
本书全面深入地介绍了工业机器人现场编程相关内容,主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人安全操作、工业机器人编程环境创建、工业机器人通信环境创建、工业机器人涂胶编程与调试和工业机器人码垛编程与调试6个项目。本书通过丰富的实训任务和项目案例,帮助学生掌握实际工作中的工业机器人现场编程、工业机器人现场调试等技能;同时,结