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本书紧扣Hadoop生态圈相关系统对大数据处理架构进行全方位介绍，重点围绕大数据基本概念、集群搭建、存储管理、各类数据分析计算以及可视化等方面的基本理论、方法和关键技术的介绍，通过丰富的应用案例展示了大数据的应用场景以及数据价值。全书共分10章，分别是认识大数据

本书共七章，内容包括：绪论、混联机构分析与建模、结合非线性扰动观测器的不确定混联机构鲁棒滑模控制、无须不确定性上界信息的不确定混联机构自适应全局鲁棒滑模控制、抗不匹配扰动的不确定混联机构鲁棒滑模控制、混联机构样机系统试验研究、总结与展望。

本书对智能大数据分析技术与应用进行了深入研究。浅谈了大数据的应用领域、大数据与统计学之间的关系等问题，首先介绍了数据、大数据、数据挖掘的定义，介绍了Python基础知识、数据分析与可视化，进而介绍数据挖掘、机器学习、大数据处理的相关知识。在介绍了热门概念和知识点之后，对Python相关的数据处理功能做了详细介绍。

小天体距离地球较远，具有尺寸小、引力较弱以及自旋等特点，探测器在绕飞、接近和着陆小天体过程中还会受到太阳光压、第三体引力等空间多种摄动力影响。本书针对探测器在小天体附近运动过程中遇到的系统不确定性和外界干扰以及对探测器下降着陆过程安全性准确性的要求，研究了探测器动力下降段和最终着陆段的轨道控制方法，建立了具有鲁棒性和和

本书主要内容包括EPIP教学模式、自动化生产线简介、自动化生产线核心技术应用、自动化生产线各单元安装与调试、自动化生产线安装与调试、自动化生产线技术拓展知识等内容。

人工智能是近年来最为火热的研究领域之一，尤其是随着深度学习算法研究的突破，人工智能技术在工业过程控制领域取得了前所未有的发展。深度学习算法涵盖的内容非常前沿和广袤，本书从表示学习的角度，针对流程工业的故障检测与诊断中存在的问题进行探究、模型构建与实验验证、分析，引导读者分析和解决问题，帮助读者最大限度地理解算法理论，提

"大数据技术的发展，已被列为国家重大发展战略。而在过去的几年里，无论是聚焦大数据发展的《促进大数据发展行动纲要》，还是《“十三五”规划》中都深刻体现了政府对大数据产业和应用发展的重视。目前国内大数据发展还处于加速期、转型期，数据与传统产业的融合还处于起步阶段，各行业对大数据分析和挖掘的应用还不理想。但随着市场竞争的加剧

从2015年开始，北京市教育委员会开展了高端技术技能人才贯通培养试验项目，旨在培养符合首都高精尖产业需求的新型人才。2015年招生的首批学生已于2022年从本科毕业，该项目每年的招生模式、项目分类、招生专业、培养模式、招生规模、培养学制、参与学校等会有所变化，本书梳理分析了这些变化，为承担贯通培养任务的学校，以及拟报考

本书通过大量实例介绍大数据平台技术，分4篇。大数据存储篇包括第1~3章，内容包括大数据技术概述、数据采集和大数据、大数据框架的安装和配置；大数据管理篇包括第4~7章，内容包括HDFS、Hadoop分布式计算模型、分布式协调服务ZooKeeper、Hadoop的集群资源管理系统YARN；大数据分析篇包括第8~10章，内容