本书介绍GNSS反射信号接收和处理的基本方法及应用。在系统分析GNSS信号的基础上，深入阐述GNSS信号反射后的典型特点，从射频接收、中频处理和观测量提取等不同角度讨论GNSS反射信号接收机的软硬件设计，就海洋遥感、陆地遥感和几个新型应用（如空中移动目标探测、河流边界监测和地表水体识别）做全面的介绍和探索。书中内容涉及

本书围绕MEMS陀螺仪和MEMS加速度计的典型结构、误差机理、关键技术、制造工艺和测试技术等问题，由基本原理和公式推导出发，紧密结合工程实际，系统深入地对高性能MEMS惯性仪表技术进行了阐述。本书共7章，第1章概述；第2章介绍了MEMS陀螺仪典型结构及误差机理；第3章介绍了高性能MEMS陀螺仪关键技术；第4章介绍了高性

本书通过介绍精密单点定位软件PRIDEPPP-AR、开源GNSS数据处理软件RTKLIB、GNSS精密数据处理软件GAMIT与Bernese、组合导航软件KF-GINS、PSINS、POSMIND、声学测距组合定位求解器GARPOS、室内定位软件Estimote以及Phyphox软件等的特点、详细安装方法、使用教程和算

本书为学术专著。本书针对组合导航定姿定位数据处理中的非高斯噪声问题，系统介绍了高斯混合滤波的基础理论和优化策略，研究了高斯混合滤波在组合导航定姿定位数据处理中的实现方法。全书主要内容包括：GNSS/SINS组合定姿定位原理、高斯混合模型及其滤波理论、高斯混合矩拟合非线性滤波、顾及有色噪声影响的高斯混合滤波、参数自适应高

本书是高等院校导航工程相关专业的专业课教材。全书共分十章，其中第一章到第九章为导航装备研制工艺的阐述，具体包括概述、导航定位装备元器件、导航装备PCB的设计与制作、导航装备嵌入式开发、导航装备制造流程、导航装备测试技术、导航装备产品质量控制、导航装备制造项目管理、导航装备逆向工程，第十章为GNSS接收机制造案例。本书可

本书系统介绍了行人惯性导航及其相关技术。全书共10章，~4章介绍了与惯性导航相关基础知识，包括惯性导航基本原理、惯性传感器介绍、惯性导航机制及捷联惯性导航误差分析等；第5~8章详细介绍了基于自约束的行人惯性导航，包括行人惯性导航基本原理、误差分析、降低误差的方法和自适应行人惯性导航的实现；第9~10章介绍了传感器融合的

本书系统介绍了卫星导航终端接收天线技术和应用。全书分为基础篇、应用篇、抗干扰篇三篇，总计14章。其中，基础篇涉及卫星导航终端接收技术基础，阐述了空间定位、无线数字通信、微弱信号接收、天线相位中心（PCO/PCV），以及天线相频特性、天线多径效应和常规性能特性；应用篇以微带、螺旋和振子三类天线为主线介绍了具有半球固定波束

本书共9章，主要内容包括状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。本书对于先进卡尔曼滤波的内容撰写自成体系，在第1～3章导航及卡尔曼滤波基础之上，第4～9章围绕先进卡尔曼滤波理论进

全书共分为七个章节，主要介绍了RNSS和RDSS两类卫星导航接收机的实现原理。第一章RNSS接收机概述，讨论导航接收机基带信号处理模块需要处理的信号的基本参数；第二章卫星导航信号的捕获，重点讨论信号的捕获过程，获得导航信号的时间、频率参数，建立复现信号与接收信号的“粗同步”；第三章卫星导航信号的跟踪介绍、复现信号与接收

本书系统全面地介绍惯性导航技术相关概念、惯性导航系统工作原理以及关键技术。全书分为两部分，共9章：第一部分(基础篇)包括4章，分别是惯性导航简介、惯性导航基础知识、平台式惯性导航系统工作原理以及捷联式惯性导航系统工作原理；第二部分(提高篇)包括5章，分别是惯性导航系统初始对准技术、惯性导航系统标定技术、阻尼惯性导航系统