本书深入系统地论述了基于自组织算法的地面无人集群系统协同控制，包括理论算法与仿真验证两大部分。全书共分为八章，首先详细介绍地面无人系统的连续、离散以及混杂模型，以及相关的数学基础知识。然后分别介绍地面无人集群系统的自组织图形编队控制算法、自组织目标围猎控制算法与自组织被动牵引控制算法。最后，分别在MATLAB、ROS2

抗疲劳机械加工方法是控制加工工艺，以形成无损伤和强化的低应力集中表面状态为目标的机械加工新方法。本书针对这一问题，系统地阐述了表面完整性与表面变质层的概念、模型、检测与表征方法；简述了机械加工表面完整性控制技术的发展过程和在我国的应用现状；介绍了典型材料切/磨削表面完整性形成机制；给出了机械加工表面完整性评价模型和基本

本书是科学出版社“十四五”普通高等教育研究生规划教材之一。本教材分为总论、分论两部分。总论，重点介绍方剂的组方法则、方剂与变化、方剂配伍等基本理论与基础知识。分论，以方为章节，共选正方43首，论及方目600余首。书后附有方名索引。

本书包括资源环境遥感的理论基础、数据获取、数据处理、专题应用四个部分12个章节。第一部分介绍资源环境遥感的定义、资源环境遥感的发展现状和资源环境遥感探测的基本原理（第1和第2章）；第二部分介绍资源环境遥感数据获取的平台、传感器与遥感数字图像的特征、存储和显示（第3～5章）；第三部分介绍遥感数字图像的基本处理方法，包括校

湖泊生态修复是指在充分发挥生态系统自修复功能的基础上，采取工程和非工程措施改善其生态完整性和可持续性的一种生态保护行动。本书在调研分析白洋淀底栖生物群落变化的基础上，对白洋淀底栖生态健康进行了评估，并提出了原位修复策略。本书揭示了白洋淀生物群落的变化规律与分布特征；讨论了影响生物群落生长分布的关键环境因子；构建了白洋淀

本书运用民族志的研究方法对华东地区某个农业大镇的1所镇中心校和8所村小进行了田野研究，分析了这些学校的组织架构、教师队伍建设、学校日常管理和教育教学活动，考察了学校与教育行政部门、社区、学生家庭之间的关系，为读者呈现了一个特定时代乡村基础教育治理的图景，剖析了乡村教育治理存在的问题，探索了乡村振兴背景下提升乡村基础教育

本书是湖泊富营养化控制与生态修复技术路线图及分类指导方案研编的工具书。在全面分析我国湖泊水生态环境质量现状及污染特征的基础上，围绕湖泊富营养化控制与生态修复，给出了编制技术路线图和分类指导方案的技术流程及主要方法，包括湖泊污染特征及受损成因诊断方法、湖泊流域环境压力诊断方法、湖泊分阶段的富营养化控制与生态修复目标确定方

本书聚焦畜产品供应链智慧管理的全过程、全要素、全流程和全数据，有机融合畜产品供应链管理和物联网、大数据等新一代信息技术，以“健康养殖—屠宰加工—经营流通—全程追溯—科学决策”为主线，采用系统工程思想和信息管理平台设计思路与开发方法，设计开发了畜产品供应链全程智慧管理平台，包含畜禽养殖信息监管、畜禽屠宰加工信息监管、畜产

循环经济是一种以资源的高效利用和循环利用为核心，以减量化、再利用、资源化为原则，以低消耗、低排放、高效率为基本特征，符合可持续发展理念的经济增长模式，是对“大量生产、大量消费、大量废弃”的传统增长模式的根本变革。本书以马克思主义经济理论为指导，借鉴国内外学者有关循环经济的研究成果，对循环经济所涉及的基本理论问题进行全面

绿洲水文学的主要研究内容是探索绿洲地区水资源的形成、分布、利用与管理。绿洲作为干旱区的独特生态现象，其存在与水资源息息相关。绿洲水文学融合气候气象学、农学、生态学等多学科，全面研究绿洲的水循环过程，并关注全球变化和人类活动对绿洲水文过程的影响。通过厘清绿洲水文过程的现状，力求为制定合理的水资源管理、农业和生态环境政策提

本书系统介绍了绿洲区农业资源的现状和特征，揭示了绿洲农业在保障粮食安全、促进区域经济和社会发展及维护生态系统稳定方面的重要性；对现有的农业区划理论和绿洲区农业区划实践进行了梳理，展示了绿洲农业区划在实际操作中的应用与成效，从而为绿洲农业的科学区划与管理提供支撑。本书可为绿洲区乡村振兴、粮食安全和农业可持续发展提供科学依

本书着眼于乡村振兴和可持续发展这一重大民生问题，针对绿洲地区乡村发展的特殊性，以人地关系地域系统、可持续发展等为理论支撑，融贯地理学、经济学、社会学等多学科理论体系，综合解析绿洲乡村聚落的演变历程、现实表征、多元治理及重构思路，探寻绿洲乡村可持续发展的模式与路径。本书系统探讨了绿洲乡村研究的理论基础，包括相关概念和基本

本教材是科学出版社“十四五”普通高等教育研究生规划教材之一，根据《中西医结合临床诊疗思路》的教学大纲的基本要求和课程特点编写而成。本教材分为总论篇、各论篇两部分。总论篇阐述了中西医结合发展历史、成就，中、西医两种医学模式与方法比较，中、西医学的比较和中西医结合的可能性与必然性，中西医结合临床诊疗基本思路与方法，中西医结

本教材为科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材之一，分为临床前综合能力实训、入门通科技能实训、临床综合思维实训三篇。上篇着重于临床前的综合能力培养，包含医学生职业道德素质培养、生命征评估、基础实验诊断、心肺复苏、外科基础技能；中篇专注于入门级别的通科技能实训，包含内科接诊能力、外科技能、骨科基本技能、妇产科基本技

本书介绍了三维地质建模与机器学习应用到江西省冷水坑银铅锌矿田成矿预测的研究过程与成果。基于冷水坑银铅锌矿田区域成矿地质背景及原始地质资料，通过建立三维地质模型，运用机器学习，开展深部成矿预测研究。通过集成矿田地层模型、岩体模型、断裂模型、矿体模型，建立三维地质模型，查明矿田内成矿要素的空间展布规律，解析矿体与岩体、构造

天池伤科流派为中医骨伤科重要学术流派之一，始于清代，植根于天池流域，为我国北方独具特色的流派。本书以天池伤科流派的学术思想及治疗体系为基础，融汇历代名家诊疗经验及现代医学治疗方式，系统地介绍了骨折与脱位病因病机、临床诊断及治疗方法。全书内容分为骨折篇与脱位篇两部分。骨折篇从病因、分类、诊断、特色治疗等方面进行了翔实介绍

本书系统地分析了中国家庭在“双碳”目标下的低碳行为及其支付意愿。基于中国人民大学应用经济学院展开的中国家庭能源消费调查（CRECS）所积累的丰富数据，本书聚焦中国家庭能源消费特征与趋势、碳认知与环境意识对能源行为的影响、家庭对碳减排措施的支付意愿及新能源汽车的社会接受度的四个核心问题。本书揭示了中国城乡家庭能源需求的差

《临床护理诊断实用手册》从临床实践出发，采用结构化清单阐述健康问题，旨在提高护理人员的临床实践思维，培养能够发现健康问题并解决问题的护理实用型人才。本书共分为五篇、二十九章。第一篇对护理诊断的概念、分类、形成过程等进行概述，以建立整体认知框架。第二篇为基础护理诊断，包含常见的45个现存护理诊断和10个潜在的护理诊断。第

在人类艺术史上，影响艺术思维与观念的，除了人类自身之外，就是材料、工具和媒介等的不断革新。科技进步必然使艺术与之活跃互动。本书详细介绍了如何利用深度学习等AI工具，以蛋白质结构信息为数据源，将生物大分子转换成音乐和美术创作成果。本书通过探讨艺术与科技在大数据和AI时代下的融合与变革，详细阐述了新技术如何拓展生命科学与艺

本书在介绍可再生能源逐步替代化石能源及氢基能源逐步替代碳基能源的巨大历史发展趋势后，接着介绍能源革命和可持续能源技术，在此基础上重点讨论了建立智慧能源网络系统所必需的各种储能技术，阐述其基础、操作、发展和应用。讨论的储能技术包括：机械能存储技术中的泵抽水电、压缩空气和飞轮储能等；电磁能存储技术中的超级电容器、电化学电容