本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制进行了全面介绍，包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划进行了实用讨论，包括无人机路径规划和移动目标跟踪。接着对生物系统建模进行了综合探索，包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现进行了深入研究。

《BION青年科学》杂志是一本专为青少年及科普爱好者打造的科学月刊，在新西兰和澳大利亚广受好评。杂志内容聚焦数学、物理、化学、生物及科技等诸多专题，贴合现代STEM教育理念，特点是以一个个小主题的形式展开，用生活化的内容及实例讲解科学技术知识，深入浅出地为读者提供前沿、趣味、丰富的科普内容。本书为STEM科学新知系列的科技专题，书中内容选自近年杂志中尤为精彩、好评如潮的文章，介绍了诸多机械、交通、太阳能、纳米工程、信息技术等相关的前沿知识，内容丰富有趣。本书适合广大的科普爱好者，尤其适合对各类工

本书揭示了从最早的文明到现在科学崛起的主要阶段和转折点：科学是如何被“发现”的，为什么它消失了几次，它是什么时候变得“现代”的等内容，书中还探讨了当前科学中的指数级增长、好奇心驱动型研究与目标导向型研究、大科学和小科学、对科学的支持、科学与社会的关系，以及科学的利与弊等。

自然类是当代科学哲学、语言哲学和形而上学交又研究的一个重要问题，在最近几十年引起了哲学家们的广泛关注和热烈讨论。自然类概念最早可追溯到亚里士多德关于实体和本质的论述，近代体现在洛克关于名义本质和实在本质的区分当中，而在当代则被密尔和蒯因关于归纳的讨论所激发。自然类的本性是什么，它在归纳、自然律和因果说明中发挥什么样的作用，自然类语词的意义为何，这些问题是哲学家们在探究自然类过程中的根本关切。自然类的传统解释是本质主义，但是本质主义理论被认为与科学分类实践不一致，因而出现自然类的诸多替代理论，例如

《从一到无穷大》是当今世界最有影响的科普经典名著之一，20世纪70年代末引进出版后，曾在我国引起很大反响，直接影响了众多的科普工作者和青少年读者。作者乔治?伽莫夫是美国著名物理学家、天文学家，同时也是一位科普作家，这本《从一到无穷大》是他的代表作。书中用生动的语言，将数学、物理和生物学等内容巧妙融合，并以一种通俗易读、充满趣味的方式呈现给读者，激发读者尤其是青少年对科学、身边世界乃至整个宇宙的兴趣。本版根据原书的最新版进行了修订，以全彩的设计，附上修复后的作者手绘全彩插图，旨在优化广大读者的阅读

本书首先介绍数学建模的基本原理及其应用领域，旨在为初学者构建一个整体性的框架认识。其次，阐述了大语言模型（如ChatGPT等）的兴起对数学建模领域的影响，内容从基础技术延伸至高级技术；核心部分详细讲解了如何利用ChatGPT等工具来优化数学建模过程，这包括数据分析、代码编写等多个方面。最后，探讨了数学建模的未来发展趋势以及AIGC工具在这一过程中的角色，同时强调了保持核心数学技能和批判性思维的重要性。本书适合学生、教师以及数据分析师等人群阅读，有助于他们深入理解数学建模的重要性及其应用前景，掌握

本书是系统揭示清宫物质生产的学术著作。围绕清代宫廷制造机构造办处，考证其作为御制造物机构的历史渊源，结合清宫造办处形成的原始档案，为读者呈现出造办处京城内外的全局性的作坊分布、人事运作和器物制作逻辑。 本书的出版，不仅能够填补学术研究的空白，为学术界提供一个中国近现代历史中全新的技术发展案例，为中国技术史、工艺美术史、艺术史和物质文化研究等领域提供借鉴，也有助于增进公众对中国古代宫廷技艺的了解和认识。

本书是作者在科学哲学领域，从70年代至今思考进路的总结性著作，以系统论方法贯穿多个科学领域，涉及唯物论、辩证法、逻辑悖论、认知科学等等，进而对生命的的起源、生长和老化机制，进化论等进行论述。作者吸取了系统论、控制论等20世纪新兴方法论科学的成果，并结合了社会科学研究建立了一套独特的组织系统理论，不仅完善了其科学表述，还试图去解决辩证理性中“客观性”和“发展悖论”这两方面的哲学难题。对于如何运用现代的科学方法论去分析古老的哲学命题，本书是一个重要范例。

现代社会技术化是一场涉及领域和层次广泛、途径和环节众多的复杂的技术社会运动。本书在广泛吸纳国内外相关研究成果的基础上，以社会技术化现象与进程为研究对象，以现代社会技术化过程为中心线索，以社会技术形态及其建构与运行、社会技术化模式与机理以及衍生效应等相关问题为探究重点，展开了较为系统深入的分析和讨论，着力探索现代社会技术化的特征、规律、机理、衍生效应、矫正策略等问题，致力于打开现代社会技术化“黑箱”,初步建构社会技术化的理论体系。

本书出版的目的在于确认科学是历史的重要组成部分，而科学史能说明美国历史的若干中心内容。作者研究本杰明·富兰克林的科学思想已几十年，早就看到他的人口统计学理论影响着他的政治思想。作者试图寻找科学和他政治生涯的关系。作者从寻找宪法中的牛顿学说的证据，看宪法在何处有意或无意地模仿了牛顿科学。最后在伍德罗·威尔逊的著作中找到这种说法的出处。发现在那个年代的人如詹姆斯·威尔逊和托马斯·波奈尔如何运用科学。论述了在二百多年前，美国初创时期他们的奠基人就已经意识到：科学在思考围绕我们的世界、阐明学说和为他们的