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环境感知是智能驾驶技术的重要组成部分，也是实现智能决策与协同控制的信息基础。本书以智能驾驶汽车复杂场景感知技术为出发点，首先对智能驾驶环境感知技术背景、发展现状及关键挑战进行概述，随后从复杂场景感知的深度学习方法、面向智能驾驶复杂场景感知的目标检测技术、面向智能驾驶复杂场景的多任务感知关键技术、车联网场景下多传感器融合感知技术、复杂场景感知中的边缘计算技术、复杂感知技术在智能驾驶场景中的实际应用等方面对智能驾驶汽车复杂场景感知进行全面的介绍和讨论，具有较高的学术价值和市场需求。本书可供智能驾驶相

本书从网联协同的角度出发，结合具体应用深入探讨了智能网联汽车的Ｃ－Ｖ２Ｘ网联技术。本书主要内容包括讨论单车智能基本架构并比较优缺点，介绍单车在传感器融合、场景感知与定位、决策与运动规划中的现状与不足，指出智能网联汽车对于解决这些问题的重要意义；介绍网联协同驾驶的基本概念，以及多种安全理论与多源信息融合理论；详细分析智能网联汽车的协同感知，结合实际案例探讨了协同感知的基本架构、协同机制以及不同级别的数据融合策略；深入介绍了智能网联汽车的协同定位技术，包括系统模型、理论分析、协同定位算法与实验结果分

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