本书基于飞行动力学和控制的理论和方法，研究了四旋翼飞行器飞行动力学和飞行控制系统的有关理论和设计问题。其主要内容包括基于动量法的性能计算、刚体动力学运动方程、平衡特性、小扰动线性化方程和运动稳定性等基本的飞行动力学问题；在上述基础上，对于悬停、垂直飞行和前飞三种飞行状态，研究了其飞行控制系统反馈结构原理并给出了详细的系统设计方法，以及对一架具体的四旋翼飞行器进行飞行控制系统设计和数学仿真。本书适合从事多旋翼飞行器研究和制造的专业工作者、有关专业的研究生和本科生，以及广大爱好者参考使用，亦可作为高

《反无人机目标感知技术：基于视觉智能》以“威胁分析-系统构建-技术应用”为脉络，系统解析无人机目标检测、跟踪与重识别的核心方法，涵盖传统图像处理与深度学习方法，并详述反无人机专用数据集构建及评测标准。全书从YOLO、FasterR-CNN等经典检测算法，拓展至RGB-T多模态跟踪、对抗环境模型优化等创新方向，着力解决复杂场景下的感知难题。本书特色在于“技术纵深与行业应用双轮驱动”：纵向从机器视觉、神经网络等理论切入，深度剖析算法原理与优化策略；横向结合安防、军事、民航等场景需求，构建“数据采集-

“嫦娥应悔偷灵药，碧海青天夜夜心。”自古以来，月亮便承载着中国人深厚的情感，宛如国人的另一个故乡。那奔月而去、一去不返的嫦娥，与我们在每一个深夜遥遥相望……。2004年，中国月球探测工程经国务院批准正式立项，并由国家航天局将探月任务命名为“嫦娥工程”。本书讲述了上海航天技术研究院参与嫦娥工程的历程，以及在型号研制过程中那些值得铭记的人和事。全书共6章：第1章，追溯了上海航天技术研究院参与嫦娥工程的初心与契机。第2章，记叙嫦娥五号轨道器研制团队在方案设计时的奇思妙想与精心构思。第3章和第4章，记录

近年来,随着载荷分辨率水平及模式能力要求的不断提升,对卫星的姿态指向精度、姿态指向稳定度以及姿态机动过程中的稳定跟随能力提出了新的要求。本书正是在这样的背景下编写的。它不仅深入探讨了一种新型“浮体式卫星”的概念和原理,而且提出了一种全新的敏捷控制设计方法,突破了传统卫星控制的局限性,使得卫星在敏捷动中成像研究领域能够实现更高效、更精准的任务执行。全书共分为6章,前三章主要介绍浮体式卫星的总体概念及其敏捷控制理论,后三章介绍浮体式卫星敏捷控制相关的单机以及仿真和试验系统研究情况。本书中大部分内容是

移动目标跟踪在军民领域有着显著的现实应用价值，而成像卫星是实现移动目标跟踪的重要平台之一。本书创造性地提出面向移动目标跟踪的多星协同规划与自主调度框架、模型及方法。

本书共分为4章:Part01对航天器的定义、作用、分类、未来趋势等基础问题进行了解答。Part02对与航天器结构、制造相关的问题进行了解答。Part03对与航天器发射相关的问题进行了解答。Part04对与航天器在轨运行、地面控制、回收着陆、航天员操作相关的问题进行了解答。为了帮助读者理解复杂的航天知识,同时也为了增强图书的趣味性和观赏性,书中配有大量示意图、鉴赏图以及生动有趣的小知识。

本书是介绍航天知识的科普图书,书中以问答的形式介绍了航天领域的相关内容,帮助读者循序渐进地了解航天的相关知识。本书在介绍航天历史的同时,还对与之相关的知识体系,如航天发展中涉及的科学技术、航天人员的选拔、航天器的构造等内容进行了详细分析与说明,能够有效提升读者对航天活动的认知水平。

本书是一本航天方面的科普百科读物，主要内容涵盖了火箭、空间站、卫星、深空探测器这四大板块。主要内容包括火箭升空原理，火箭构造、火箭掉渣原因、爆炸螺栓、中国及世界各国的火箭、火箭发射流程；空间站的交会对接、为什么要建空间站、空间实验室、太空养殖、宇航服、机械臂、太空生活；宇宙速度、轨道、卫星轨道、通信卫星、导航卫星、气象卫星；深空探测发射窗口、引力弹弓、探索月球、探索火星、探索土星、探索木星、飞向远方等；书中最后还给出了航天历史发展时间线及大事记等内容。本书旨在激发小读者对航天科学的兴趣，通过了解

一本装满火箭秘密的太空冒险手册！中国是火箭的“祖传老店”！宋朝就有会钻地的“地老鼠”烟花，明朝的“神火飞鸦”能翻着跟头烧敌营，最酷的是飞天侠万户——他把47支火箭绑在椅子上，举着风筝想冲上月球！（虽然失败了，但月球上真的有座环形山叫“万户”哦。）后来，一群“科学怪人”登场啦：有人躲在小黑屋画火箭图纸，有人造出只能飞56米的铁罐子…直到1957年，一颗银色小球唱着歌冲上太空，人类终于有了自己的“人造月亮”！最刺激的章节来了！从“向月球进发”到“一只脚踏到月面上”，宇航员在月亮上跳“慢动作芭蕾”。但

本书采用图说的方式，围绕着国内外太空中3D打印技术的应用和构想展望进行阐述，包括四部分、八个章节的内容。其中，第一部分主要介绍3D打印的概念和目前主要的3D打印技术，阐述了为什么要在太空中发展3D打印技术、与地面的区别以及所面临的挑战，并介绍了目前主流的3D打印技术；第二部分主要介绍了在轨3D打印的技术现状和一些应用实例；第三部分主要介绍太空中的3D打印所使用的新材料和新技术的应用情况；第四部分则描述了未来太空中3D打印的发展展望，以及3D打印对未来星际旅行中航天员生存、医疗和飞行任务等物资的自