本书是《高速铁路轨道动力学-模型、算法与应用》的姊妹篇，重点论述若干典型的高速铁路车辆-轨道耦合系统动力学模型与程序设计，包括轨道不平顺功率谱及数值模拟、轨道结构动力分析的傅里叶变换法与程序、轨道单元模型与轨道结构动力有限元方程、车辆垂向振动模型及动力学方程、车辆-轨道非线性耦合系统动力分析的交叉迭代算法与程序、列车-

本书对通航调度、安全管控、通航保障、通航能力分析及评价等进行理论研究和方法探索。结合三峡-葛洲坝梯级枢纽的大型船闸、升船机、锚地、航道等通航基础设施的运维管理及其信息化建设，书中重点介绍通航调度组织技术、船舶过闸安全检查技术、船闸安全运行与监测技术、通航保障技术等，总结凝练成功经验、理论方法及技术成果，为数字化、智能化

随着移动电子设备、无线通信和定位技术的快速发展，道路网络上运行的对象产生了大量位置信息，这些随时间变化的位置信息需要被高效管理。本书针对道路网络的多尺度和动态性特征，系统总结了移动对象数据模型、索引、查询等数据管理、分析方法，对多尺度道路网络下的移动对象进行建模，提出了基于多尺度道路网络的移动对象轨迹索引，实现了道路网

本书从智能座舱人机交互的基本概念、发展历史和理论基础开始，从驾驶员行为研究、智能驾驶座舱交互设计、智能驾驶座舱整体用户体验设计与评估、安全准则下的HMI设计评价指南及标准等方面介绍了智能汽车HMI交互设计与评估方法体系和相关项目实践案例。同时，阐述了智能座舱交互设计从单一设备到多设备协同，再到人－车－环境－社会多层次的

本书围绕我国经济建设和社会可持续发展对轨道交通工程学科提出的重大需求，根据轨道交通工程学科的发展规律和特点，从轨道交通车辆工程、牵引供电及传动系统、轨道交通基础结构、轨道交通通信信号、轨道交通运输组织、城市轨道交通、磁浮交通七个方面阐述轨道交通工程学科的科学意义与战略价值，预测我国轨道交通工程学科的发展态势，评估其国际

本书分析重载车辆的动力学特性和运行状态特征，介绍国内外车辆状态辨识和控制技术，基于车辆动力学估计、人工智能、机器视觉、车联网数据分析挖掘等方法，从车载、路侧和云平台等多角度、多维度，深入剖析重载车辆状态辨识方法。以车辆横向和纵向控制为目标，研究基于MPC的防侧翻控制方法、ACC和CACC纵向车辆列队控制方法。通过仿真和

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针对新时期散货码头粉尘防治需求，本书梳理归纳了国内外相关研究进展，详细阐述了散货码头的运输现状、作业重点起尘环节、粉尘除尘机理和影响因素，系统介绍了粉尘起尘规律模拟实验，以及在此基础上实现全场区智能监测和溯源的方法和路径，并选取典型案例对粉尘智能监测与控制系统的构建和应用进行了介绍。

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本书简要介绍了目标跟踪的滤波理论及跟踪评价准则，详细论述了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的水声多目标跟踪、基于概率假设密度的多目标跟踪和基于粒子滤波的检测前跟踪等算法，最后给出了基于单基阵纯方位目标运动分析以及多信息联合目标运动分析算法。