目前自动驾驶的一个发展趋势就是智能化。随着人工智能的飞速发展以及各种新型传感器的涌现，汽车智能化形成趋势，辅助驾驶功能的渗透率越来越高。这些功能的实现需要借助于摄像头、雷达、激光雷达等新增的传感器数据，其中视频处理需要大量并行计算。然而，传统CPU算力不足，而DSP擅长图像处理，对于深度学习却缺乏足够的性能。尽管GPU

《进化：从轮车时代到未来驾驶（全彩）》内容简介：从轮车技术、人工智能、机械生物化到粒子空间、人机共生，本书讲述了自动驾驶技术的形成及其逻辑框架，以及交通工具的变迁对于时代的意义。这是一部有趣、有深度的科学笔记，融科学、自然、哲学等于一体，打开你的视野和认知，带你乘着科学的巨轮从历史走向人类未知。一汽红旗研发事业部整车研

《车辆电子学（第二版）》着重研究车辆电子控制系统的理论与方法，包括车辆发动机电子控制系统、车辆底盘与车身电子控制系统的控制模型和控制算法，从整体和系统的角度讨论车辆电子控制系统的组成、原理，对先进的典型车辆电子系统实例进行分析、电控单元设计，同时介绍了自动驾驶控制系统。

本书以问答图解的方式，介绍了混合动力汽车和纯电动汽车的基本构造与原理，包括电机、动力电池、控制器等总成的构造与工作原理，并以较大篇幅介绍了主流电动汽车的构造图解。本书文字通俗易懂、图文并茂、实用性强，通过阅读本书，读者能够了解新能源汽车的基本知识、车辆的技术状态，做到使用、维护心中有数。

针对斜拉桥拉索、悬索桥吊索、拱桥吊杆等桥梁索结构，开展了服役环境下工作性能与腐蚀疲劳损伤状况的调查统计分析，进行了荷载/环境耦合作用下室内人工加速腐蚀疲劳试验研究，揭示了镀锌平行钢丝拉索、钢绞线吊索在酸雨、盐雾、湿热环境与静力、交变荷载耦合作用下的腐蚀损伤、应力腐蚀损伤、腐蚀疲劳损伤机理，研究了损伤拉索的物理力学性能，

研究城市路网交通流的动态特性，揭示交通拥堵的形成机理、传播规律和消散机制，能为城市交通问题的解决提供理论依据。元胞自动机模型是研究城市路网交通流动态特性的一个有效工具，能够再现许多重要的交通流特征。本书构建了若干不同类型的城市路网交通流元胞自动机模型，研究了城市路网交通流的动态特性，交通事件影响下的城市路网拥堵特性与控

交通事故给人民的生命财产安全带来了巨大的危害。酒后驾驶是诱发交通事故的重要原因之一。近年来，酒后驾驶的预防研究和管理工作日益趋向于精细化、科学化和规范化。本书以酒后驾驶交通事故预防为总体目标，从城市地理空间视野着手，形成“数据采集—特征分析—有无空间效应分析—区域事故预测”的区域酒驾事故预测技术流程，完善和丰富我国交通

本书依托杜公岭隧道特殊地质病害处治工程，对隧道病害成因及处治过程中的技术问题进行了深入探讨，着重阐述了杜公岭隧道工程病害发展规律、隧道病害成因分析与演化分析、隧道病害处治设计方法、隧道衬砌结构爆破拆换施工安全控制等内容。本书内容对于今后隧道病害处治工程具有重要的参考意义。本书可供隧道相关技术人员使用，也可供相关院校师生

本书围绕近年来新兴的车联网认证的研究热点和难点，以车联网认证中的隐私保护为主线，重点介绍和分析隐私保护、密钥弹性安全、轻量化等特性在车联网认证协议与算法中的具体实现。本书分为5章，包括车联网安全与认证相关的基本概念、车联网安全认证协议与算法安全证明基础、车联网认证中的隐私保护问题及相关认证协议构造、车联网安全认证中的防

这是一本汽车发动机的“百科全书”，内容涉及汽车发动机的方方面面。本书分上下两篇共二十二章：上篇用浅显易懂的文字介绍汽车发动机构造与原理的基础知识内容；下篇为汽车发动机故障诊断与检修的实践操作内容，重点介绍汽车发动机维修的操作步骤和要领，以及汽车发动机故障排除的策略和技巧。全书内容涵盖曲柄连杆机构、配气机构、冷却系统、润