本书系统深入地总结作者多年来在无人帆船建模与运动控制理论、方法和技术应用等方面取得的研究成果，涵盖无人帆船运动建模、航速在线优化、路径规划、跟踪控制等问题，结合极值搜索、蚁群算法、动态面技术、扩张状态观测器等前沿理论和方法，设计无人帆船的航速在线优化方案、路径规划方法和运动控制策略。
"为适应交通运输业的快速发展，满足交通运输专业人才培养需求，本书结合国内外交通运输的发展和需求，紧密结合相关行业发展的状况，完整地介绍了各运输方式的设施设备及相关技术。本书以培养交通运输设备管理与使用的实践型专业人才为目标，对交通运输设备从基本类型、基本构造、发展趋势等多方面进行介绍，全书共分为8章，内容包括：绪论、铁
"本书围绕城市轨道交通车站票务类岗位一日票务作业内容展开，具体包括票卡媒介类型与应用、车站终端设备操作与票务事务处理、车站票务业务管理、车站计算机系统应用、线路中央计算机系统与清分系统认知等。 本书配备有视频资源，运用“互联网＋”技术，在书中相关知识点设置了二维码，通过手机扫码即可查看相关视频。 本书内容丰富、主次
本书从机械制造的角度提出了隧道制造，即“中国法”，并介绍与研究了“中国技术”“中国方案”“中国装备”。全书分上下册，共12章。上册包含第1至第4章，分别介绍或论述了隧道发展史和隧道工业化、隧道破岩新理念、隧道加工新装备、隧道破岩新刀具。下册包含第5至第12章，分别介绍或论述了特殊隧道制造新方法、隧道支护和衬砌、隧道辅助
"城市轨道交通列车牵引计算是一门铁路应用学科，它以力学为基础，以轨道上纵向运动的列车为研究对象，以科学实验和先进操纵经验为依据，研究列车运行过程中一系列实际问题的解算方法，为列车运行时分和能耗数据、新线设计、既有线改造、列车优化操纵提供数据支撑，用以解决轨道交通运营和设计上的一些技术问题和经济问题。 本书主要研究直接
本书以不同应用背景下的交通网络视角下专用道设置优化问题为对象，阐述上述不同应用背景下的专用道设置优化问题的数学模型，有针对性的快速有效的求解方法，以及模型和算法有效性验证和实际应用探讨。本书旨在阐明如何通过建立有效的数学模型和求解算法，在实践中为专用道网络优化决策提供定量化支持，同时也为专用道设置中如何合理协调各类交通
本书系统地介绍了水声探测与通信原理。全书共14章，分为上下篇，上篇（第1～9章）主要叙述声呐检测、测向、测距、测速，以及水声目标定位、跟踪、侦察的原理和方法，并结合近年来水下目标探测技术的发展介绍几种主要的非声探测方法；下篇（第10～14章）主要叙述水声通信信道、水声信源编码、水声信道编码、水声通信调制解调的原理和方法
《汽车快修一本通（全彩图解）》针对汽车快修从业人员实际操作项目编写而成的，内容涵盖汽车快修所有必会的项目：汽车快修基础知识；汽车快修常见项目，如油液更换，零部件检查、更换、清洁、保养等；汽车快修专业项目，如空调、电气部件、轮胎、底盘等；汽车快修常见故障诊断与排除，包括发动机、变速器、传感器、执行器、启动系统、转向与制动
"本书内容包括汽车概述、汽车发展简史、汽车技术常识、汽车公司与车标、汽车车标、汽车命名、汽车广告、汽车名人与名城、汽车运动与竞赛、汽车展览、汽车发展趋势等内容，共十章。 本书使学生在了解和掌握汽车基本知识的同时，培养对汽车的兴趣和爱好，提高对汽车的鉴赏能力，扩大学生知识面，培养和提高学生的综合素质。本书充分体现了历史
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