"本书系统介绍了车辆系统仿真领域相关的理论、方法和实践经验。全书共分为十章，第一、二章为车辆系统仿真的基本理论和算法，第三至六章为车辆系统垂向、纵向和横向动力学的物理建模，第七章为动力传动部件建模及其性能仿真，第八章为车辆通过性与行驶部件建模仿真，第九章为结构强度、动力舱温度场和水上流场性能仿真，第十章为复杂系统联合建

本书立足城市轨道交通系统中的电气及电子电路的应用，系统地阐述了城市轨道交通电工电子技术的内容。全书共5个知识模块，内容包括城市轨道交通电工电子概述、基础电路分析及应用、电动机控制及用电安全、模拟电路分析及应用、数字电子技术及应用。每个模块都设置了知识地图和思考练习，便于学生学习和教师授课。本书可供高等职业院校城市轨道交

本书系统阐述了高速列车耦合大系统动力学的理论基础及应用实践。全书共8章，第1章描述了高速列车耦合大系统动力学的内涵；第2～4章描述了高速列车耦合大系统动力学的建模方法、仿真平台以及性能的基本特征与评价。后4章主要介绍高速列车耦合大系统动力学理论的工程应用实践，基于耦合大系统动力学的性能要求，开展了第5章的动力学性能优化

在干线铁路、城际铁路、市域（郊）铁路、城市轨道交通等共同服务区域经济与社会发展情况下，如何在更大范围内整合资源、充分发挥各种制式轨道交通的优势，提升轨道交通网络化水平和运输服务质量，成为轨道交通未来发展的战略级问题，也是我国由“交通大国”向“交通强国”迈进需要解决的重要课题之一。本书以典型区域的多制式轨道交通复合网络为

本书结合水声实际问题，系统而深入地讨论舰船结构中板、壳振动与声辐射的基本概念、主要理论方法，强调结构振动产生声辐射的物理机理和数学处理方法。内容主要包括弹性结构振动和波的理论基础，振动-声耦合的基本概念和特性，无限大薄板、矩形薄板及其加肋后的振动与声辐射特性，无限长圆柱薄壳、有限长圆柱薄壳的振动与声辐射基本理论，内部含

本书对区域轨道交通运输组织决策理论及关键技术进行深入的研究，全书共8章。第1章介绍本书研究背景与意义，分析区域轨道交通协同运输研究现状、研究内容及关键技术。第2章建立基于出行链和大数据的区域轨道交通多场景、多维度的客流预测方法。第3章研究乘客出行选择行为，对区域轨道交通的客流合理分配。第4章研究区域轨道交通多方式“点-

本书介绍了汽车车身电路中的天窗、电动座椅、电动尾门系统和安全气囊电路，结合市面上常见车型的实车彩色电路图，对其功能组成、工作原理、控制类型、控制方式和典型控制电路及故障诊断方法、技巧等进行了详细的讲解和剖析。书中涵盖的车型包括大众/奥迪、别克/雪佛兰/凯迪拉克、比亚迪、吉利、奇瑞、长安、丰田、本田、马自达、日产、三菱、

本书重点从应用角度出发，研究区域轨道交通协同运输关键技术与系统装备。全书共9章，主要分析区域轨道交通协同运输与服务需求，剖析区域轨道交通协同机理，研究区域轨道交通协同运输与服务关键应用技术及系统装备，提出区域轨道交通协同运输与服务系统装备解决方案及仿真测试验证平台，打造安全、高效、绿色、智能、便捷的区域轨道交通协同运输

本书主要阐述了密集人群中个体动力学行为及相互作用过程，在此基础上建立了密集人群运动模型，再现了密集人群运动的典型场景，并且从微观层面和宏观层面出发定量描述密集人群风险特性、评估人群聚集风险。本书首先介绍了行人动力学理论，包括行人动力学实验、实例、模型等三方面的内容。其次，通过人体连续碰撞实验和人体多米诺模型，揭示了人体

《自动驾驶汽车位姿估计与组合导航》系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估