本书基于陕西省通村公路存在的安全问题,以通村公路安全保障工程分析为主,通过调查分析的手段研究通村公路道路环境条件与交通安全的关系,分析通村公路交通事故发生机理,通过对通村公路安全性进行合理评价,确定重点防控路段,进而提出适合西部地区通村公路的安全保障措施。本书共分为9章,包括:通村公路交通特征与安全现状、陕西省通村公路
按照我国公路发展的总体目标,公路中的高填土涵洞结构物所占比重逐年增大。正确分析高填土涵洞的土压力分布及其影响条件,对高填土涵洞进行准确的土压力计算,已成为高填土涵洞设计面临的亟待解决的问题之一。本书以上埋式高填土涵洞为研究对象,对涵洞周围土层的土压力、填土土层位移场、涵洞结构应力场及预测进行了相关的室内相似模型试验、现
本书总结了国内外隧道掘进机(TBM)的发展与应用现状,在分析TBM岩-机相互作用机理的基础上,从TBM复杂环境不良地质超前探测、TBM渣片感知与分析、TBM设备运行状态监测等方面,介绍了适用于TBM的岩体状态和设备状态等多元信息感知方法及其工程应用情况;通过搭建TBM施工信息管理云平台,开展数据挖掘与分析,结合实际工程
《板岩隧道施工期围岩力学效应与变形特征》综合运用岩体力学、弹塑性力学、流变学、非连续介质力学、地下工程、工程地质学及现代数学等学科的相关理论,着力研究板岩的水理特性、力学特性及蠕变特性,从室内试验的角度探明板岩的膨胀和崩解机理,研究不同含水率条件下板岩的力学特性,建立考虑时间效应的蠕变本构方程,揭示板岩隧道在不同施工方
《木拱廊桥营造技艺:传承人口述实录》介绍了目前全国廊桥的分布及基本情况,中外廊桥的简单发展历史。对浙南的廊桥现状做了介绍,从泰顺廊桥、景宁廊桥、庆元廊桥、龙泉廊桥、其他廊桥的分布概况。对于传承人吴复勇、胡淼、曾家快、郑昌贵、赖永斌、郑多雄等进行了采访,并综合表达了对他们技艺廊桥的过程、经历、感受、思想等。
本书以智能车辆所涉及的环境感知与识别技术、精确定位与导航技术、路径规划与决策技术、智能运动控制技术等关键技术为主线,系统介绍了智能车辆的平台架构和工作原理。全书共分十章,包括:绪论、智能车辆体系结构、智能车辆基础平台、智能车辆环境感知技术、高精度地图、智能车辆的定位导航、智能车辆实时路径规划、智能车辆的决策与控制、智能
本书介绍了基于道路和交通信息的车辆预测巡航控制技术,针对行驶时间和能量消耗这两个相矛盾的目标,实现了道路车辆的**设计.首先,介绍了研究背景及车辆速度控制的技术发展概况,以及道路车辆预测巡航控制的基本理论.其次,从微观和宏观角度分析了交通流与道路车辆巡航速度控制的关系,采用MATLAB/Simulink,CarSim和
本书以实用为目的,旨在提炼和推广新理论、新方法、新技术,总结与介绍成熟的工程经验、工程实践与工程运用。既重视理论的阐述与推理,更强调方法的掌握与运用。内容包括:山岭地区典型隧道-滑坡病害工程实例;基于“坡体结构、灾变诱发因素和隧道与滑坡的空间组合关系”的隧道-滑坡体系分类;隧道-滑坡体系各类型的受力模式及其变形机理;不
本书是我国国内第一本全面介绍自动驾驶虚拟仿真测试技术的专业性书籍。通过国内相关技术标准制定专家、研究机构科学家、高校专家、国内自主研发技术团队专家等从多视角介绍与解读汽车自动驾驶仿真测试技术。本书主要围绕国内外行业发展与行业应用现状、汽车自动驾驶仿真测试技术的原理与实现方法等方面进行了详细阐述。读者还可以从本书中查阅常
《汽车总线通信网络技术》是继现代汽车应用计算机控制技术后,应用的又一核心技术。是大专院校“汽车检测与维修和汽车电子技术专业”的一门核心专业主干课程。 该教材基于多年与国内外知名企业校企合作成果进行开发,内容全面、技术前沿、实用性强。 本书可作为高职高专院校汽车类专业的教学用书,也可作为相关专业的教学参考书。本书共有