本书依据城市轨道交通的基本构成要素，从多年的教学实践出发，结合长春市轨道交通集团有限公司员工理论基础培训的基本内容，较全面地对城市轨道交通的基本内容进行了阐述。全书共分为三大部分，设有九个教学情境。内容包括：城市轨道交通的产生与发展，城市轨道交通基本概念，城市轨道交通线路工程，城市轨道交通车站，城市轨道交通车辆，城市轨

本书是在校企双主体办学的前提下，与企业合作编写的一本教材，是北京理工大学出版社高等教育城市轨道交通类系列教材之一。全书共分八个教学项目，将车辆结构与车辆检修内容有机结合，以城市轨道交通车辆的各组成部分为主线，按结构分析—检修分析—检修实操的思路进行编写。教材中引入大量企业实际维修工作内容，并采用大量实物图片,让读者直观

本书内容共二十八章，依次介绍了汽车发动机机械系统、发动机电控系统供电逻辑、5V基准电压供电逻辑、发动机进气系统、进气压力传感器、L型空气流量计、涡轮增压系统、电子节气门、怠速控制系统、进气歧管燃油喷射系统、缸内直喷系统、空燃比燃油修正原理、四线普通氧传感器工作原理、A/F传感器与宽频氧传感器、燃油修正数据流分析、混合气

本书共分为12章，第1章讲述新能源汽车发展历史；第2章对新能源汽车进行简介；第3章介绍典型纯电动汽车；第4章介绍典型混合动力汽车；第5章介绍典型燃料电池汽车；第6章介绍了化学储能装置和物理储能装置，重点为锂离子电池及其电池管理系统；第7章汽车充电介绍了充电类型；第8章介绍了汽车电机结构和变频控制原理；第9章讲述了电力电

《城市交通流量分配及优化》从城市交通拥堵现状及用户选择路径的行为特征出发，基于交通均衡理论、在线理论，结合交通网络的结构特点，从交通流量是否已知、路阻函数是否可分、用户乐观或悲观预期出行等视角出发，建立相应的交通流量分配模型，设计分配策略，分析其分配效率。并基于不确定理论和方法，针对用户出行可能遭遇道路中断、交通拥堵等

混合交通是我国城市交通的主要特征，也是交通管理的难点。本书旨在研究道路和交叉口混合交通流的冲突机制，挖掘混合交通流的干扰机理及特性，建立混合交通流模型，探讨交通控制措施，优化交通流组织，为交通规划、管理与控制提供决策参考。本书力求理论与实践相结合，不仅展开了深入的理论研究，还开展了实证研究。

基础设施是城市轨道交通的重要组成部分，包括轨道线路中的钢轨、扣件、接触线、接触悬挂和受电弓等，这些关键设备的可靠性和可用性直接关系到整个轨道交通系统的服役能力和安全行车。本书主要内容包括绪论、图像处理基础、基于图像处理的碳滑板表面病害检测、基于图像处理的轨道线路扣件检测、基于图像处理的轨道表面病害检测、基于3D重构的接

本书针对UUV水下自主回收技术的流体动力特性、操纵性、运动控制等问题进行了系统、深入的研究，分别基于CFD技术和势流理论，建立了UUV回收过程中流场和附加质量计算数学模型，分析了流体动力特性；针对UUV回收过程运动特性，基于刚体动力学理论建立了空间运动数学模型，仿真分析了回收过程UUV运动和操纵性；结合UUV回收过程的

本书以彩色高清大图的形式从电动汽车的认识及电动汽车维修基础着手，将结构原理、维修入门、提高精通三者有机地结合在一起。本书以维修保养入门到精通为主线，讲解了电动汽车动力电池、驱动电机、充电系统、热能管理系统、底盘系统、车身电气系统的保养和一般维修快修操作与汽车常见故障及诊断，尽量做到结构原理、拆装更换、故障排除三位一体、

本书介绍风、浪、流等海洋环境作用下浮式防波堤水动力学模型试验的研究方法及相关理论，主要是江苏科技大学浮式防波堤研究团队多年来开展浮式防波堤试验研究工作的总结和提炼，同时吸收了国际上**的研究成果。本书主要内容包括绪论，浮式防波堤水动力及消波性能基本理论，浮式防波堤模型设计及海洋环境模拟，浮式防波堤试验测量系统及校验方法