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本书主要介绍智能车辆的悬架与转向系统、整车高级辅助驾驶系统中的容错控制技术，包括容错控制理论基础，车辆悬架系统动力学与容错控制，车辆转向、驱动和转向/悬架集成系统动力学及容错控制，智能车辆辅助驾驶中的容错控制技术及应用。全书内容翔实、全面，理论与实践并重，既有理论水平和学术价值，也对工程实践有指导意义。

《桥梁上部施工技术》内容分为五个项目,即认识桥梁构造、桥梁施工基本作业、梁桥施工、拱桥施工和斜拉桥施工,共包含二十七个任务。在每个项目任务实施知识教学的同时,基于真实工程项目配以同步实训,强调任务成果的交流、评价、考核。本书进行了数字化资源配套,设置了二维码,包含工程图纸、施工动画、视频等;提供了配套教学课件、电子教案

本书以轮式汽车为研究对象，结合汽车制动过程的特点，针对汽车制动中速度信号以及汽车制动不同步的相关问题进行分析。全书采用理论研究、数学建模、控制算法研究、计算机仿真实验、制动器试验台系统研究、试验结果和仿真结果对比进行理论分析。

本书对沥青老化机理及沥青路面再生技术进行全面、系统、深入的介绍和论述，主要内容为：沥青路面再生方法及特点、沥青老化特征与再生机理、环保型高性能再生剂的研发及环境影响与评价、再生剂对老化沥青性能的影响、大掺量厂拌热再生沥青混合料配合比设计方法、大掺量厂拌热再生沥青混合料路用性能及疲劳特性、大掺量厂拌热再生沥青混合料施工工

《汽车电气设备构造与维修》以专业教学标准为依据，讲解了汽车电气系统基础、汽车电源系统、汽车起动系统、汽车照明与信号系统、汽车仪表与报警系统、汽车舒适系统与安全系统、全车电气设备线路。书中内容与汽车应用紧密结合，全彩色印刷，实物图片清晰美观。本书配套了丰富的课程资源。运用“互联网+”形式，通过二维码嵌入动画、高清微视频、

本书主要内容包含混凝土梁式桥（简支梁、连续梁、连续刚构桥等）健康监测系统、桥梁评估和评价理论、桥梁监测数据处理及预警方法三大部分。本书结合梁式桥的特点，介绍了桥梁健康系统的传感器布置原则及数据采集与传输，基于概率与非概率可靠度的桥梁结构的承载力分析方法、桥梁安全性评价方法及有关理论，系统阐述了桥梁监测数据预处理及特征提

本书系统地介绍了大型铁路养护设备—捣固车的自动引导系统的实现原理和实现方法；通过信号降噪和特征提取、SVM、KPCA-RVM等技术，实现了对捣固车核心系统及设备的在线故障智能特征提取、故障的智能诊断，为捣固车的高效、健康工作提供了国产技术方案和软硬件配套的系统。《BR》本书对近年来在捣固车自动引导及智能故障诊断方面的国

本书介绍了插电式混合动力汽车(PHEV)实时智能控制系统的开发技术，包括面向控制的建模方法、控制器设计和性能评估。以丰田普锐斯插电式混合动力汽车为例，介绍其控制系统的高保真仿真模型及其验证过程。为了解决**控制问题，本书系统论述了基于群集的优化、非线性模型预测控制器和等效消耗最小化策略。此外，本书还提到了容易被忽视的主

智能网联汽车是《中国制造2025》规划中提出的概念，是智能汽车与互联网相结合的产物。《智能网联汽车新技术》（第2版）全面系统地介绍了智能网联汽车关键技术，包括智能传感器技术、无线通信技术、车载网络技术、环境感知技术、导航定位技术以及先进驾驶辅助系统（ADAS）等，并用实例说明了智能网联汽车的应用场景。本书内容新颖，条理