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本书是在作者多年开展沥青路面养护决策理论和技术研究的基础上完成的。主要内容包括沥青路面结构工作环境监测与分析、沥青路面及路面结构技术状况调查、沥青路面的性能评价与预测、沥青路面结构材料性能评价、考虑多目标的沥青路面养护决策、在役沥青路面结构状况评价与大修设计、基于寿命周期理论的养护规划编制、沥青路面养护决策规划与优化方

本书基于陕西省通村公路存在的安全问题，以通村公路安全保障工程分析为主，通过调查分析的手段研究通村公路道路环境条件与交通安全的关系，分析通村公路交通事故发生机理，通过对通村公路安全性进行合理评价，确定重点防控路段，进而提出适合西部地区通村公路的安全保障措施。本书共分为9章，包括：通村公路交通特征与安全现状、陕西省通村公路

操纵性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指标之一，它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。本书建立AUV操纵运动数学模型，分析流体动力计算方法，介绍操纵性分析方法；分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点，进行操纵性仿真分析；建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型，仿真分析海洋

《木拱廊桥营造技艺：传承人口述实录》介绍了目前全国廊桥的分布及基本情况，中外廊桥的简单发展历史。对浙南的廊桥现状做了介绍，从泰顺廊桥、景宁廊桥、庆元廊桥、龙泉廊桥、其他廊桥的分布概况。对于传承人吴复勇、胡淼、曾家快、郑昌贵、赖永斌、郑多雄等进行了采访，并综合表达了对他们技艺廊桥的过程、经历、感受、思想等。

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按照我国公路发展的总体目标，公路中的高填土涵洞结构物所占比重逐年增大。正确分析高填土涵洞的土压力分布及其影响条件，对高填土涵洞进行准确的土压力计算，已成为高填土涵洞设计面临的亟待解决的问题之一。本书以上埋式高填土涵洞为研究对象，对涵洞周围土层的土压力、填土土层位移场、涵洞结构应力场及预测进行了相关的室内相似模型试验、现

本书总结了国内外隧道掘进机(TBM)的发展与应用现状，在分析TBM岩-机相互作用机理的基础上，从TBM复杂环境不良地质超前探测、TBM渣片感知与分析、TBM设备运行状态监测等方面，介绍了适用于TBM的岩体状态和设备状态等多元信息感知方法及其工程应用情况；通过搭建TBM施工信息管理云平台，开展数据挖掘与分析，结合实际工程

本书以智能车辆所涉及的环境感知与识别技术、精确定位与导航技术、路径规划与决策技术、智能运动控制技术等关键技术为主线，系统介绍了智能车辆的平台架构和工作原理。全书共分十章，包括：绪论、智能车辆体系结构、智能车辆基础平台、智能车辆环境感知技术、高精度地图、智能车辆的定位导航、智能车辆实时路径规划、智能车辆的决策与控制、智能

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